厚度自动控制(AGC).pptxVIP

安钢集团自动化有限责任公司厚度自动控制（AGC）课件 2012.03一、厚度自动控制的工艺基础1.p-h图的建立（1）轧制时的弹性曲线 轧出的带材厚度等于理论空载辊缝加弹跳值。 轧出厚度：h=S0 +P/K―――轧机的弹跳方程 S0 ――空载辊缝 P――轧制压力 K――轧机的刚度系数 根据弹跳方程绘制成的曲线（近似一条直线）――轧机弹性变形曲线，用A 表示。A（2）轧件的塑性曲线 根据轧制压力与压下量的关系绘制出的曲线――轧件塑性变形曲线，用B表示。 B（3）弹塑性曲线的建立 将轧机弹性变形曲线与轧件塑性变形曲线绘制在一个坐标系中，称为弹塑性曲线，简称P-h图。注意 A线与 B线交点的纵坐标为轧制力 A线与 B线交点的横坐标为板带实际轧出厚度2. p-h图的运用 由p-h图看出：无论A线、B线发生变化，实际厚度都要发生变化。保证实际厚度不变就要进行调整。 例如：B线发生变化（变为B‘），为保持厚度不变，A线移值A＇，是交点的坐标不变。C线――等厚轧制线 板带厚度控制的实质：不管轧制条件如何变化，总要使A线和B线交到C线上。p-h图二、板带厚度变化的原因和特点影响板带厚度变化的因素：1、轧件温度、成分和组织性能不均匀的影响温度↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓变形抗力对轧出厚度的影响2、来料厚度不均匀的影响来料厚度↓→压下量↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓来料厚度对轧出厚度的影响3、张力变化的影响 张力↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓张力对轧出厚度的影响4、轧制速度变化的影响 通过影响摩擦系数和变形抗力来改变轧制压力。摩擦系数↓→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓摩擦系数对轧出厚度的影响5、原始辊缝的影响 原始辊缝减小，板厚度变薄。 原始辊缝对轧出厚度的影响三、压下调整量ΔS0 与入口出口厚度变化量的关系ΔS0 tanα＝ΔH tanβΔS0＝ΔH tanβ/ tanαΔS0 ＝ΔH M/K　M－轧件的塑性刚度系（M=tanβ）K－轧机的刚度系数 （K= tanα） ΔS0与出口厚度偏差Δh的关系 　Δh tanβ＝tanα（ΔS0－Δh） 整理后得：Δh/ΔS0＝K/(M+K) ΔS0＝Δh（M+K)/ K 3. 厚度自动控制系统的基本型式 （1）反馈式厚度自动控制系统（反馈式AGC）反馈式厚度自动控制 控制原理： 测厚仪安装在轧机出口侧，测量出实际轧出厚度，并与给定厚度值相比较，当有厚度偏差时，便计算出所需的辊缝调节量ΔS，然后由执行机构作相应的调节，以消除厚度偏差。 滞后的调节手段； 调整的精确度高。特点（2）前馈式厚度自动控制系统（前馈式AGC）前馈式厚度自动控制 控制原理：轧机入口侧，测量出其入口厚度H，并与给定厚度值H0相比较，当有厚度偏差ΔH时，便预先估计出可能产生的轧出厚度偏差Δh，确定为消除此Δh值所需的辊缝调节量ΔS ，当执行机构完成调节时，检测点正好到达辊缝处，厚差消失。 超前的控制手段 用来控制入口厚度波动引起的轧出厚度波动。 （与反馈式配合使用）特点（3）厚度计式厚度自动控制系统（厚度计AGC或P-AGC） 控制原理：实际的轧制压力由压头检测，辊缝S0与轧机的弹跳值相加便得实际轧出厚度h（gaugemeter thickness)。比较与设定厚度的偏差Δh，计算所需的辊缝调节量ΔS，调节辊缝来消除此时的厚度偏差Δh。 克服反馈式AGC的检测滞后; 可以消除轧件及工艺方面等多种原因造成的厚差; 控制精度较低。特点 （5）液压式厚度自动控制系统 原理：液压AGC是按照轧机刚性可变控制的原理来实现厚度的控制。 控制原理：液压AGC就是借助于轧机的液压系统，通过液压伺服阀（能根据位置检测和压力检测所发出的微弱电信号，精确地控制流入油缸的流量）调节液压缸的油量和压力来控制轧辊的位置，对带钢进行厚度自动控制的系统。a-上支承辊轴承座；b-下支承辊轴承座；c-上下工作辊；d-机架；e-油压缸；f-位置传感器；g-压头；h-伺服阀；i-控制装置。 液压式厚度自动控制系统结构图图 3-20 假设预调辊缝值为S0，轧机的刚度系数为K，来料厚度为H0，此时轧制压力为P1，则实际轧出厚度h1应为： 当来料厚度因某种原因有变化时，由H0变为，其厚度差为ΔH，因而在轧制过程中必然会引起轧制压力和轧出厚度的变化 当压力由P1变为P2时，轧出厚度为 ： 当轧制压力由P1变为P2时，则其轧出厚度的厚度偏差Δh正好等于压力差所引起的弹跳量为：Δh=h2-h1= 为了消除此厚度偏差，可以通过调节液压缸的流量来控制轧辊位置，补偿因来料厚度差所引起的轧机弹跳变化量，此时液压缸所产生的轧辊位置修正量，应与此弹跳变化量成正比，方向相反，为：C——轧辊位置补偿