蔬菜机械化收获技术及其发展.pdfVIP

２０１４年 ２月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０２．０１４ 蔬菜机械化收获技术及其发展 王　俊　杜冬冬　胡金冰　朱建锡 （浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州 ３１００５８） 摘要：随着现代农业技术的发展，蔬菜机械化收获技术在我国越来越受到重视。从我国蔬菜生产的实际情况出发， 分析了蔬菜收获机械的特点，分别从叶菜类蔬菜、根菜类蔬菜、果菜类蔬菜的角度，综述了甘蓝收获机、胡萝 卜收获 机、番茄收获机等我国亟须重点解决的蔬菜收获机国内外研究进展及其发展。结合蔬菜收获机械的发展与推广， 分析了其存在的问题，指出了该领域的研究方向：蔬菜物理特性的研究，农艺结合农机的研究，机械结构的优化设 计，收获机械通用性的提高，智能化的收获系统。 关键词：蔬菜　甘蓝　胡萝 卜　番茄　收获机械 中图分类号：Ｓ２２５．９２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０２００８１０７ 具有一定柔性、智能化的蔬菜收获机械。 　　引言 ２）收获作业的一次性 （ 最新统计资料显示，２０１１年我国蔬菜产量、产 与果蔬采摘机器人不同，一般蔬菜收获机械不 值均超粮食，首次成为我国第一大农产品，今后或将 具有机器视觉系统，因此多采用一次性收获的方式 延续这一态势。在蔬菜生产作业中，收获作业约占 收获蔬菜，虽然有一定的损失率和损伤率，但该方式 整个作业量的４０％。由于蔬菜收获的复杂性，目前 大大提高了蔬菜收获的效率，特别适用于采收成熟 我国的蔬菜收获作业基本依靠人工完成。随着我国 期一致或者用于食品加工的蔬菜。 城市化进程的推进，农村劳动力的减少，对于蔬菜这 （３）收获机械的专用性 种劳动密集型产业，发展蔬菜收获机械，实现蔬菜生 蔬菜种类繁多，供食用的器官不同，几何形态和 ［１］ 产的机械化有助于提高我国农业的生产效率 。 物理特性也各不相同，因此设计的收获机械大多专 蔬菜收获机械根据收获蔬菜部位的不同，可以 用性很强，而通用性不高。在考虑成本因素时，就要 分为叶菜类收获机、根菜类收获机和果菜类收获机 求提高蔬菜收获机械的通用性，开发针对某大类蔬 等。叶菜类收获机包括甘蓝、大白菜、菠菜、鸡毛菜 菜收获的机型，通过更换部分零部件或调整工作参 等收获机，根菜类收获机包括胡萝 卜、萝 卜、牛蒡、山 数实现多种蔬菜收获。 （ 药等收获机，果菜类收获机包括番茄、黄瓜、毛豆等 ４）收获机械的经济性 收获机。 随着我国人口的老龄化，农村劳动力的减少，相比 本文分别从叶菜类、根菜类和果菜类的角度，重点 于采摘机器人的低效率、低可靠性，发展蔬菜收获机械 综述了甘蓝收获机、胡萝 卜收获机和番茄收获机等我 则更加经济现实，蔬菜收获机械化势在必行。Ｃｅｍｂａｌｉ 国亟须解决的蔬菜收获机国内外研究进展及其发展。 等对芦笋的选择性与非选择性收获机进行经济性比较 时发现，当收获用于加工的芦笋或控制芦笋损伤率低 １　蔬菜收获机械的特点