《ABB变频器在桥式起重机上应用》.docVIP

ABB变频调速装置在桥式起重机上的应用 李力强 (山西电建三公司山西太原 030000 摘要:主要介绍了ABB变频调速装置先进的调速性能,并以新疆哈密大南湖电厂QQ75/20桥式起重机为例进行了应用分析。 关键词:ABB变频器、技术分析 ABB Variable frequency speed control device application analysis to bridge crane Liliqiang (Shanxi NO.3 Electric power construction company taiyuanshanxi 030000 [Abstract]:This paper mainly introduces the ABB variable frequency speed regulating device of advanced speed performance, Taking Xinjiang Hami dananhu power plant QQ75 / 20 bridge crane exemple undertook applied analysis. [Key Words]:ABB converter 、 technical analysis 0引言 随着交流变频调速技术的成熟,交流变频调速成套装置成本逐步降低,成为了目前工业上常用的、重要的交流传动调速设备,其调速范围宽,可以满足有精确控制定位要求的作业。ABB变频调速装置采用目前最先进的交流异步电机的控制方式,即直接转矩控制DTC方式,该控制方式在低速运行、电网供电不良时仍然能保持较高的控制精度。本文以新疆哈密大南湖电厂汽机房的QQ75/20桥式起重机为例介绍ABB变频调速装置的应用。 1 QQ75/20桥式起重机设备配置 哈密大南湖电厂汽机房内QQ75/20桥式起重机主要由主起升机构、副起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成。各车机构均采用ABB的变频调速装置,其中主起升和副起升采用ACC800型变频器,小车和大车行走采用了ACS800型变频器调速。起升机构升降和运行机构前后(对于大车为左右方向的主令控制器均分为4档,属有档位无级调速方式。4档速度分别为各机构额定运行速度的10%、30% 、60%、100%,各档速度可在变频器参数中任意设定。桥机的控制过程通过联动台主令控制器档位的信号传送给西门子PLCS7-200,由PLCS7-200进行运算分析后输出直流电压信号给交流变频器,通过交流变频器内部的参数设定,输出相应的速度。 1.1起升机构 主、副两套起升机构均采用ABB公司ACC800-0070-3+P901+D150变频器。主起升机构由一台37kW变频电动机(型号YZP225M-6驱动,副起升机构由一台30kW 变频电动机(型号YZP200L-6驱动。起升机构的电路原理图见图1。 图1起升机构电路原理图 起升机构采用的ACC800变频器为ABB公司专门为位能性负载设计的专用型变频器,它在全功率范围内使用了相同的启动向导、自定义编程、DTC(直接转矩控制控制技术等,系统内置制动斩波器,带旋转编码器的闭环控制,变频器在额定负载下可长期稳定运行的最小速度和最大速度之为1:10。该变频器设有专用的抱闸编程控制功能,可以通过编程对制动逻辑进行设置,可以通过变频器的“ BRAKE CONTROL”参数对抱闸松开电流、抱闸松开频率、抱闸松开/闭合时间、抱闸释放转矩等进行修改。该“ BRAKE CONTROL”参数共有10个用户编程细目,以保证抱闸的可靠动作。在实际调试中,我们把释放电流确定为电机额定电流的90%,释放频率为0 Hz,释放转矩为100%的额定转矩。当动作条件满足时,变频器的可编程输出继电器动作,使抱闸制动或释放。本桥式起重机控制系统把紧急制动、系统断电等都作为外部接点的驱动信号,不在变频器内部编程控制功能内,当出现上述任一故障时,PLC就会使外部接点断开,使抱闸迅速制动。 起升机构进行起升下降作业时,抱闸必须在电机建立了一定的转矩、电流和转速后才松开,这样就解决了作业过程中的溜钩问题和停车后的抱闸磨损,从而减小了起制动过程中对桥式起重机机械结构部分带来的冲击。 1.2 大、小车运行机构 大、小车运行机构属纯位移性负载,系统采用开环控制,选用ABB公司ACS800型变频器,变频器在额定负载下可长期稳定运行的最小速度和最大速度之为1:10。大车运行机构一套变频设备同时控制两台7.5kW变频电动机(型号YPE132M-4,采用的是ABB公司ACS800-01-0025-3型变频器。小车运行机构采用ABB公司ACS800-01-0011-3型变频器,由一台5.5kW变频电动机(型号YPE132S-4驱动。由于大、小车运行机构的原理相