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电磁波在介质中的传播速度计算公式：
（1-1）
其中为介质的介电常数，为介质的磁导率。
电磁波在真空中的传播速度：
（1-2）
其中为真空中的介电常数，为真空中的磁导率。
电磁波在介质中的传播速度：
（1-3）
其中为介质的相对介电常数()，为介质的相对磁导率（）。
由（1-2）和（1-3）式得：
电磁波在介质中的传播速度 （1-4）
在探地雷达利用电磁波进行勘探时通常认为，介质的磁导率变化可以忽略，即认为。所以探地雷达中通常用一下公式计算电磁波在介质中的传播速度：
（1-5）
其中：C为电磁波在真空中的传播速度（），
为介质的相对介电常数()。
注意：上述公式不适用于导电性土壤（如粘土），或者土壤中含有导电性裂隙水时上述公式也不适用。
下表是常见介质的在电磁波频率为100MHz时的相对介电常数。
介质种类
相对介电常数
空气（Air）
1
冰(Glacial ice)
3.6
聚乙烯(PVC)
3
沥青（Asphalt）
3-5
混泥土（concrete）
4-11（5）
花岗岩（granite）
4-7
砂岩（Sandstone）
6
页岩（Shale）
5-15
石灰岩（Limestone）
4-8
玄武岩（Basalt）
8-9
含水砂岩（Water saturated sands(20% porosity)）
19-24
土壤或沉积物（soil＆sediments）
4-30
水（Water）
81
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