项目二：四杆机构基本特性.pptVIP

四杆机构的基本特性及图解法设计 教学目标：1、铰链四杆机构中急回特性和极位夹角分析； 2、铰链四杆机构中压力角和传动角分析； 3、平面四杆机构的图解法设计。 教学重点：1、四杆机构传动特性分析； 　　　　　　2、四杆机构在图解法设计； 教学难点：四杆机构的图解法设计。 * * * * 一. 急回特性 (1) 极位夹角： 图4-3-1所示的曲柄摇杆机构中, 在主动件曲柄AB回转一周的过程中, 有两次与连杆BC共线, 做往复变速摆动的从动件摇杆CD分别处于左右两个极限位置C1D、 C2D, 其摇杆摆角为ψ。 摇杆在两极限位置时, 曲柄的两个对应位置所夹的锐角θ称为极位夹角。 四杆机构的基本特性 极位夹角 急回特性 机构工作件返回行程速度大于工作行程的特性。 工作行程时：V1=C1C2/t1 返回行程时：V2=C1C2/t2 行程速比系数K 为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。 由上式可得： 急回特性的作用 四杆机构的急回特性可以节省空间，提高生产率。 上式表明, 在曲柄摇杆机构中, 有无急回特性取决于极位夹角θ, θ值越大, K值越大,急回特性越明显。 图4-3-2a)、 (b)分别表示偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构的极位夹角θ。 当曲柄为原动件并等速回转时, 滑块和导杆具有急回特性。 有急回特性的机构 惯性筛.swf 曲柄滑块机构-1.swf（讨论） 摆动导杆.swf 二、平面四杆机构传力特性 1.压力角a 压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。 有效分力：Ft=Fcosa 有害分力：Fr=Fsina a愈小，机构传动性能愈好。 A B C D γ δ vc α F F1 F2 2.传动角g 传动角： 连杆与从动件所夹的锐角g。 g=900-a g越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使gmin≥400,对于高速大功率机械应使gmin≥500。 3.最小传动角的位置 铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 A B C D γ δ vc α F F1 F2 在连杆设计中，为度量方便，习惯用传动角γ来判断机构传力性能。 ?? γ? F1?，机构传力性能越好，反之，机构传力越费劲，传动效率越低。 4、 死点位置： 如图所示的曲柄摇杆机构, 当CD为原动件而曲柄AB为从动件时, 在曲柄与连杆共线的位置出现传动角γ等于0°的情况, 这时连杆作用于从动曲柄的力通过曲柄的传动中心A, 此力对A点不产生力矩, 因此, 无论连杆BC对曲柄AB的作用力有多大, 都不能使曲柄转动。 死点位置: 机构处于死点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象。 曲柄摇杆机构死点位置 四杆机构演示.swf A B C D 机构的这种位置称为死点位置(图中虚线所示位置)。 四杆机构中有无死点位置, 取决于从动件是否与连杆共线。 对曲柄摇杆机构而言, 当曲柄为原动件时, 始终存在驱动力矩, 不出现死点。 对于传动机构, 设计时必须考虑机构顺利通过死点位置的问题. 工程上有时也利用死点位置提高机构工作的可靠性。 例如图4-3-6所示的飞机起落架, 当机轮着陆时, BC杆和CD杆共线, 机构处于死点位置, 即使轮子上受到很大的力, 构件BC也不会使CD杆转动(起落架不会折回), 使飞机着陆可靠。 又如图4-3-7所示的钻床工件夹紧装置, 当工件被夹紧后, BCD成一条直线, 机构处于死点位置, 无论工件的反力多大, 夹具也不会自行松脱。 飞机起落架死点 飞机起落架.swf 钻床夹具的死点 夹紧机构.AVI讨论 夹紧机构-1.swf 对传动机构来说，有死点是不利的，应采取措施 使其顺利通过。若以夹紧、增力等为目的，则机构的 死点位置可以加以利用。 克服死点的方法： 措施： 加装飞轮，增大惯性，使之闯过死点； 安装辅助连杆； 几组机构错位安装。 缝纫机踏板机构 缝纫机.avi 缝纫机分解.easm *