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* 数字系统课程设计  一、课程设计题目 超声波遥控器 二、设计内容 超声波系介于高于人耳能听到的声波频率和低于长波频率的约1OKHz的频带之间， 由于声波传输和反射的特点，可以进行无指向遥控，成为遥控器的主流之一。超声波的发射与接收。 必须经由高频特性优良的物体作介质，现在高性能超声波已经非常普及，利用CMOS IC组成非稳态多谐振荡器，再经过超声波换能器的驱动即可发射。 由于超声波频率范围包含了掌声，金属敲击声等杂音，为了防止误动作发生，所以选择40KHz的超声波换能器，并使接收器在接收 0．5秒以上的信号后才会动作，以免受到短暂噪声的干扰。 三、电路原理 (A)发射部份 由两组二输入的与非门 （1C4A、4B）构成非稳态多谐振荡 器，4．7K+VRIK电阻和0．001UF电容决定其振荡频率，再由另两组(4C,4D)驱动超声波换能器SQ-4T发射约40KHz的信号。振荡信号经晶体管的放大，推动LED发光。IC4第一脚，接10K电阻保持于“0”状态，当第一脚接”1”时，振荡器开始工作。电源采用9V电池。  (B)接收部分 超声波接收换能器SQ-4R收到40KHz的超声波信号， 经 VR(10KΩ)后由3组反相器（IC2F、2E、2D)作信号放大，再经2组反相器(2C，2B)作波形的整形，一有超声波信号输入，IC2(CD4069)第4脚即呈现‘1’，输出经9013放大后，信号接收(绿)的LED即发亮(接收表示)。下一级是由两组D型触发器(CD4013)组成，在D端输入‘1’的条件下，CLK端加入Clock Pulse(时钟脉冲)由IC3A、3B组成的非稳多谐振荡器来完成振荡周期决定于1．5MΩ电阻与0.033uF电容，D型触发器在此周期的正沿动作；最后由一组反相器与两组与非门组成T型触发器，以完成开／关的动作。 IC3的第10脚，输出端接两个晶体管，一个推动继电器，另一个推动LED，以作为AC220V ‘开’的表示。 三、器件选择 本机所用零件见零件表，LED在接收信号指示时使用绿色，其他用红色来区别，晶体管除9013外，其他NPN均可代用，电阻全部为1／8W，电容器耐压10V以上均可用，但为消除继电器接点打火专用的电容器0．01—0．1耐压必须在250V以上，以策安全，发射部分的外壳可使用小型盒子改装，以手持操作方便为原则，如肥皂盒等均适用，接收机的外壳，只要大小适中不限材料。 四、制作要领 IC最好装上IC座，注意二极管、IC、电解电容方向，必须确认后方能焊上，超声波换能器发射与接收是分开的，外壳焊在一起的引脚是GND，不要装反，LED、超声波换能器、开关可以装在外壳上再以引线焊在印板上，实际的装配可参考图一，变压器可直接斜装在印板上或固定于机壳上也可以用电池供电，注意电源极性。在印板四角空白位置可钻4个30的孔位，以作固定， 但注意别太靠近220V IN位置，以免危险。 五、调试方法 1、将接收机可变电阻向右顺时针方向转到底。 2、接收与发射器均接上电源。 3、将接收与发射器相距1米相对放置(使超声波换能器相对)。 4、一直按住发射器的开关，此时发射器的LED会发亮，然后调整发射器VR直到接收机上信号接收(绿) 的LED发光为止。 5、每隔2秒按一次开关， 此时接收机上220V ON(红)LED应依序亮一熄一亮一熄，此即表示继电器ON／OFF动作正常。 6、将距离拉至3米，并重复调整4、5项。 7、将接收机的SVR回转约1／5，如转到太右方，工作将呈现不稳定，反之则灵敏度不足。 8、经以上程序若一切正常即调整完毕。 · 六、 使用方法与注意事项 为防止因杂讯所引起的误动作，接收机在设计上即必需接受连续0．4秒以上的信号才会动作，所以在控制时，发射机按钮必需压0．5秒以上的时间，以确保工作正常。 本机的制作非常简单，只要零件正常，安装正确，成功率应是百分之百，若安装后有问题，首先应详细检查零件安装是否有误，确认后检查印板是否有短路、开路，以及焊接是否有误，然后接上电源再重新调整。 七、课程设计要求 1、按照设计内容，给出一种不同于样例的设计，画电路图并给出设计说明。 2、按照范例制作电路，并编写相应的软件，实现遥控器功能。 3、撰写课程设计报告，报告要求为： 1〉字数：3000—5000字 2〉要求手写报告，不接受打印复印文档 3〉报告格式：