1110521《组合导航》教学讲解大纲.pdfVIP

《组合导航》教学大纲 Integrated navigation 执笔人：龙四春 审核人：张勇 课程编号：1110521 总学时数：32.0 (其中讲课学时：32学时) 学分：2.0 一、本大纲适用专业 测绘工程。 二、课程性质与目的 1、课程目标 组合导航是21世纪导航技术发展的主要方向之一。本课程在介绍导航技术的 历史、现状与发展趋势的基础上，系统地描述了组合导航系统的思想、原理与系 统设计方法，重点讲述了组合导航系统在工程技术领域的最优状态估计、滤波器 设计、实时性设计、容错设计及硬件系统设计等技术与访求。通过本课程的学习， 0 使学生掌握组合导航的原理及组合导航技术的实现和使用。4 1 2、与其它课程的关系 7. 组合导航是GPS，遥感等测绘知识的综合应用。 12 3、开设学期 7. 按培养方案规定的学期开设。 19 . 三、教学方式及学时分配 202 序号 主要内容 主要教学方式 学时 1 第一章 导航技术概论 面授讲课 2 第二章 组合导航的基本构成与工作模 2 面授讲课 4 式 3 第三章 导航系统误差分析与建模方法 面授讲课 4 4 第四章 组合导航系统状态估计方法 面授讲课 8 5 第五章 组合导航系统滤波器设计 面授讲课 2 6 第六章 组合导航系统降价设计 面授讲课 2 7 第七章 组合导航系统信息同步 面授讲课 4 8 第八章 组合导航系统容错滤波设计 面授讲课 4 9 第九章 组合导航系统的车载试验方法 面授讲课 2 四、教学内容、重点 第一章 导航技术概论 1、教学目标 了解导航技术的起源与发展；掌握几种典型的导航系统及其原理；掌握当前 导航技术的发展趋势。 2、教学内容 （一）几种典型的导航系统 （二）导航技术的发展趋势 3、教学方法 理论授课。 4、本章重点 导航、导航系统、导航技术的发展趋势 5、本章难点 几种典型的导航系统及其原理 第二章 组合导航的基本构成与工作模式 1、教学目标 0 掌握组合导航系统的基本构成及其工作模式；了解组合导航系统导航状态估