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积放式悬挂输送系统的滑架小车 1—滑架小车 2—推头 3—框板 4—牵引轨道 5—牵引链 6—挡块 7—承载轨道 8—滚轮 9—导向滚轮 牵引链与滑架小车有各自的运行轨道（牵引轨道和承重轨道） 有岔道装置，滑架小车可以在有分支的输送线路上运行。 六、有轨导向小车 有轨导向小车（Rail Guided Vehicle，简称RGV）是依靠铺设在地面上的轨道进行导向并运送工件的输送系统。 优点：RGV具有移动速度大，加速性能好，承载能力大的。 缺点：RGV铺设轨道不宜改动，柔性差，车间空间利用率低，噪声高。 2) 自动小车 　自动小车分为有轨和无轨两种。所谓有轨，是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。地面有轨小车多采用直线或环线双向运行，广泛应用于中小规模的箱体类工件FMS中。高架有轨小车(空间导轨)相对于地面有轨小车， 车间利用率高，结构紧凑，速度高，有利于把人和输送装置的活动范围分开，安全性好，但承载力小。高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的输送，以及有人工介入的工件安装和产品装配的输送系统中。有轨小车由于需要机械式导轨，因而其系统的变更性、扩展性和灵活性不够理想。 有轨导向小车(RGV) 有轨导向小车(RGV) 有轨导向小车(RGV) 图4-32 有轨小车 (a) 地面轨道式；(