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第七章 弯 曲第一讲:平面弯曲内力——剪力与弯矩第二讲:剪力图与弯矩图第三讲:弯矩、剪力与载荷集度间的关系第四讲:纯弯曲梁的正应力第五讲:常用截面二次矩 平行移轴公式第六讲:弯曲正应力强度计算第七讲:弯曲切应力简介第八讲:梁的弯曲变形概述第九讲:用叠加法求梁的变形第十讲:提高梁强度和刚度的措施第一讲:平面弯曲内力——剪力与弯矩目的要求:掌握弯曲内力及其计算。教学重点:掌握指定截面弯矩、剪力的计算。教学难点:利用外力直接计算指定截面的弯矩、剪力。第一讲:平面弯曲内力——剪力与弯矩一、弯曲的概念和工程实例1、工程实例 工程实际中,存在大量的受弯曲的杆件,如火车轮轴、单梁吊车等等。弯曲变形是工程实际中最常见的一种基本变形受力特点:通过杆轴线的面内,受到力偶或垂直于轴线的 外力作用变形特点:使原有直线的轴变成了曲线在杆的轴线平面内受到外力作用,使杆的轴线由原来直线变为曲线,这种变形称为弯曲变形。凡以弯曲变形为主的杆件,通常称为梁。 纵向对称面FqM轴线2、平面弯曲的概念 工程中使用的直梁,其横截面大多至少有一根对称轴(y轴),如图。通过平面对称轴与梁轴线确定的平面,称为梁的纵向对称面。yyyyFAFB 如果作用于梁上的所有外力(包括约束力)都作用于梁的纵向对称面内,则变形后的轴线将是在纵向对称面内的一条平面曲线。这种弯曲变形称为平面弯曲。本章只讨论梁的平面弯曲。二、梁的力学模型与基本形式 1、梁的简化 不论梁的截面形状如何,通常取梁的轴线来代替实际的梁 。纵向对称面FqM轴线FAFB2、载荷的简化 作用在梁上的外力,包括载荷和约束力(支座反力),一律可简化为三种形式,即集中力F、集中力偶M和分布载荷q(x)。分布载荷若分布均匀,则称为均布载荷,通常用载荷集度q表示。其单位为N/m。 FqqABBA3、支座的简化 按支座对梁的约束作用不同,可按照静力学分析,用活动铰支座、固定铰支座及固定端支座进行简化。 1.弯曲变形和平面弯曲ABAB4、静定梁的基本形式 根据支承情况,可将梁简化为三种形式: 1)简支梁 一端为固定铰支座,另一端为可动铰支座的梁qBAqFqAC BD ABBAC 双杠横杆2)悬臂梁 一端为固定端,另一端为自由端的梁FPq固定端自由端3) 外伸梁 一端或两端向外伸出的简支梁B AB A 这些梁的计算简图确定后,其支座反力均可由静平衡条件完全确定,故称静定梁。 如果梁的支反力数目多于静力平衡方程数目,支反力不能完全由静力平衡方程确定,这种梁称为静不定或超静定梁 。 FqqC 三、梁的内力(剪力与弯矩)计算 ylBAAOmmmxxMBBmmmFFOl-xFB 1.用截面法分析梁截面上的内力 图示悬臂梁,若已知梁长为l,主动力为F,则该梁的约束反力可由静力平衡方程求得,即FB=F,MB=Fl。欲求任意横截面m-m上的内力,可在m-m处假想将梁截开。留左半段为研究对象,因左右两半本属固连,故其内力状况与静力学中固定端的约束作用同,内力向截面m-m的形心O简化,为一力FQ与一力偶M。MBxFBFQMMFQMBxFByFQlMBAAOmmmxxMBBmmmFMFOl-xFQFB 列出平衡方程,可得∑Fy=0 F-FQ=0 FQ =F(a)∑MO(F)=0 M- Fx =0 M =Fx( b ) 式中FQ称为剪力,它是与横截面平行内力的合力。M称为横截面上的弯矩,它是横截面上垂直内力对其形心的合力矩。 式(a)称为剪力方程, 式(b )即称为弯矩方程。-+-+ 为使取左段或取右段得到的同一截面上的内力符号一致,特规定如下: FQFQMFQFQMMM规定:当截面上的剪力FQ使研究对象有顺时针转向趋势时为正,反之为负。 当截面上的弯矩M使研究对象产生向下凸的变形时(即上部受压下部受拉)为正,反之为负。归纳为口诀:“左上右下,剪力为正;左顺右逆,弯矩为正” 计算表明:梁上某一截面的剪力大小等于截面之左(或右)段上所有外力的代数和;弯矩大小等于截面之左(或右)段上的所有外力对截面形心力矩的代数和。在实际计算中,剪力和弯矩的符号一般皆设为正,如果计算结果为正,表明实际的剪力和弯矩与图示方向一致;若结果为负,则与图示方向相反。 研究对象在截面的左边研究对象在截面的右边 FQ=∑F左M=∑MC(F左)FQ=∑F右M=∑MC(F右)11Mq ACBDa???? 2a 2a 2a例: 外伸梁DB受力如图。已知均布载荷集度为q,集中力偶M=3qa2。图中2-2与3-3截面称为A点处的临近截面,即?→0;同样4-4与5-5截面为C点处的临近截面。试求梁各指定截面的剪力与弯矩 。FBFA 解 1)求梁支座的约束力。取整个梁为研究对象,画受力图。列平衡方程求解得∑MB(F)=0 -FA?4a-M+q?2a?5a=0得FA=
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