C语言在单片机设计中应用.ppt

* 使每一个模块成为相对独立、功能单一、结构清晰、接口简单、容易理解的程序 每个模块可以独立设计算法，单独编写和测试 一个模块中的错误不易扩散和蔓延到其它模块， 众人可同时进行集体性开发 软件具有模块结构，软件开发工作如同搭积木，一个模块可以在不同程序中多次使用 条件编译 条件编译可有效地提高程序的可移植性，并广泛地应用在商业软件中，为一个程序提供各种不同的版本。 #ifdef ~ #endif和#ifndef ~ #endif命令 #if ~ #endif 条件编译 操作系统中使用的条件编译是最多的，因为其要按照不同的版本和不同的CPU来进行编译，基本上，我们不会用到多个CPU的情况 我们用的最多的应该是debug模式和release模式 要注意条件不满足的内容是不编译的，即使有错误也不会报错，在连接的时候根本不占用ROM区 请说出const与#define 相比，有何优点 1） const 常量有数据类型，而宏常量没有数据类型。编译器可以对前者进行类型安全检查。而对后者只进行字符替换，没有类型安全检查，并且在字符替换可能会产生意料不到的错误。 ?2） 有些集成化的调试工具可以对const 常量进行调试，但是不能对宏常量进行调试。 关于流程图 流程图的好处 方便地看到程序流向 其他人帮你检查错误时容易发现错误 方便与第三方厂家共享 必要性 太简单的程序不需要流程图 当思绪理不清时需要画一下流程图 文字说明有时比流程图更简洁有效 C语言编写注意事项 类型强制转换: unsigned char x = unsigned int n; 取n的低8位赋给x char A = int b + char c; 将c转换为整形后与b相加，取b的低8位赋给x 某些特定操作时各编译器可能实现结果不同，为安全起见最好强制转换,本身b为unsigned char 型，则相加后可能造成结果错误。 (int)A = (unsigned int)(b) + c; 某些用来延时的语句可能会被编译器优化掉 尽量不要用;来延时，改用asm(“ nop”); 建议在RAM和ROM空间足够的情况下编译器选择不优化 可以在线仿真的芯片一般会占用芯片部分资源 C语言编写注意事项 堆栈的使用 先进后出原则 注意调用函数层数过多可能引起堆栈溢出，结果不可预料 尽量不使用嵌套中断 生成.hex文件后先查看下.map文件确认RAM使用量，避免堆栈溢出 C语言编写注意事项 注意如果使用unsigned char i 来定义变量，在判断过程中不要使用如下代码： if (i = 0) 或者 if (i) 两个unsigned char 数相乘时需要类型强制 nSum = (unsigned char)(nCost) * nSum; 使用数组时注意数组的大小 为你认为永远不可能出现的地方填写一些代码 外部函数有返回值时一定要事先声明后再使用 C语言编写注意事项 一般 在电源重置后（Power On Reset）所执行的第一个程序模块并不是使用者的主程序main()，而是一个隐藏在 标准链接库中称为 startup.a 的程序模块（一般为汇编文件），具体启动文件可咨询芯片厂商。 startup.a的主要工作是把包含 idata、xdata、pdata 在内的内存区块清除为 0，并且初始化递归指针。接着 startup.a 被执行的仍然是一个隐藏在标准链接库 中称为 init.a的程序模块。而 init.a51 的主要工作则是初始化具有非零初始值设定的变量。 在完成上述的初始化程序之后，程序 的控制权才会交给 main() 开始执行使用者的程序。 也就是说，一般的C编译器都会在初始运行时将RAM清空，而这段程序我们在自己的代码中就可以省略了。 编程风格 程序编码力求简洁，结构清晰，避免太多的分支结构及太过于技巧性的程序，尽量不采用递归模式（不容易理解）； 编写程序时，亦必须想好测试的方法，换句话说，“单元测试” 的测试方案应在程序编写时一并拟好； 将大的复杂代码节分为较小的、易于理解的模块：一般一个模块的大小不超过100行； 编程风格 版本封存以后的修改一定要将老语句用/* */ 封闭，不能自行删除或修改,并要在文件及函数的修改记录中加以记录 预处理语句、全局数据、函数原型、标题、附加说明、函数说明等均顶格书写； 对齐：原则上关系密切的行应对齐，对齐包括类型、修饰、名称、参数等各部分对齐； 空行：程序文件结构各部分之间空两行，若不必要也可只空一行，各函数实现之间一般空两行； 一些常数和表格之类的应该放到code去中以节省RAM或编译器指定的方法； 编程风格 程序编完编译看有多少code多少data，注意留有足够的堆栈空间； 形参：在定义函数时，在函数名后面括