《第四章液压缸》-公开课件.ppt

液压与气动技术第四章 液压缸 2011年2月 教学内容： 液压缸的类型及特点 液压缸的结构 液压缸参数计算（重点） 液压缸的设计 液压缸的故障维修 练习与作业 4.1液压缸的类型及特点 液压缸是使负载作直线运动的执行元件。 1、液压缸分类 单作用式液压缸 双作用式液压缸 组合液压缸：多种机构、复合型 摆动液压缸 “单作用”与“双作用”的概念 单作用液压缸结构示意 双作用液压缸结构示意 组合液压缸结构示意 组合油缸--增压缸 用途：短时或局部需要高压的液压系统 增压关系： 供油连续问题：单作用增压缸不能连续向系统供油；双作用式增压缸可由两个高压端连续向系统供油。 组合油缸—气液增力缸 组合油缸—气液增力缸 组合油缸--伸缩缸 由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，可获得很长的工作行程。 用途：安装位置有限但需行程长的工作场合，如起重运输车辆上。 组合油缸--齿轮缸 由两个柱塞和一套齿轮齿条传动装置组成，当液压油推动活塞左右往复运动时，齿条就推动齿轮往复转动，从而由齿轮驱动工作部件作往复旋转运动。 摆缸 4、其他液压缸 1）摆动缸：摆动式液压缸也称摆动马达。 摆缸 摆动缸： 摆动式液压缸也称摆动马达。当它通入液压油时，它的主轴输出小于3600的摆动运动。图3－7a所示为单叶片式摆动缸，它的摆动角度较大，可达3000、当摆动缸进出油口压力为p1和p2，输入流量为q时，它的输出转矩T和角速度ω为： 式中：b为叶片的宽度，R1,R2为叶片底部、顶部的回转半径。 图3－7b所示为双叶片式摆动缸，它的摆动角度和角速度为单叶片式的一半，而输出角度是单叶片式的两倍。 4.2液压缸的结构 4.2液压缸的结构 1）缸筒：主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度Ra0.08um，以减少密封件的摩擦。 2）盖板：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两端，盖板和缸筒的连接方法有焊接、拉杆、法兰、罗纹连接等（P45）。 3）活塞：材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间需要密封，采用的密封件有O形环、V形油封、U形油封、X形油封和活塞环等。而活塞应有一定的导向长度，一般取活塞长度为缸筒内径的（0.6～1.0）倍。 4.2液压缸的结构 4）活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理并抛光。活塞与活塞杆连接方式 P46图4.3.3；活塞杆头部结构P46图4.3.4 5）缓冲装置：为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞，引起噪音，影响工件精度或使液压缸损坏，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，以使活塞移到快接近行程终点时速度减慢下来终至停止。 常见缓冲形式： 缝隙节流缓冲 小孔节流缓冲 4.2液压缸的结构（虚拟拆装） 6）放气装置：在安装过程中或停止工作的一段时间后，空气将渗入液压系统内，缸筒内如存留空气，将使液压缸在低速时产生爬行、颤抖现象，换向时易引起冲击，因此在液压缸结构上要能及时排除缸内留存的气体。一般双作用式液压缸不设专门的放气孔，而是将液压油出入口布置在前后盖板的最高处。大型双作用式液压缸则必须在前后端盖板设放气栓塞。对于单作用式液压缸液压油出入口一般设在缸筒底部，在最高处设放气栓塞。 7）密封装置：液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏，液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖等处的静密封。常采用O形密封圈和Y形密封圈。 4.3液压缸参数计算-单活塞杆液压缸 4.3液压缸参数计算 1.单活塞杆液压缸 4.3液压缸参数计算 4.3液压缸参数计算 油缸差动连接堂上练习 一、判断题 液压缸差动连接工作时，对比起常规连接，缸的输出力减 少了，缸的运动速度也减小了。（　? ） 二、计算题 单杆活塞液压缸作为差动液压缸使用时，若使其往复速度 相等（活塞伸出时差动连接，缩回时正常连接，取消差 动），其活塞直径应为活塞杆直径的多少倍？ 4.3液压缸参数计算 2.双活塞杆液压缸（两活塞杆直径相等） 4.3液压缸参数计算 2.双活塞杆液压缸（两活塞杆直径相等） 缸的运动速度： 推力： 4.3液压缸参数计算 3.柱塞式液压缸 4.3液压缸参数计算 3.柱塞式液压缸 缸的运动速度： 推力： 4.4液压缸的设计 4.4液压缸的设计（以单活塞杆液压缸为例） 4.4液压缸的设计（以单活塞杆液压缸为例） 4.4液压缸的设计 4.5液压缸的故障维修 练习与作业 练习