第五章数控机床和伺服系统.pptVIP

第五章　数控机床的伺服系统 目　　录 5.1　伺服系统概述 5.2　 伺服系统的驱动 5.3 位置检测装置 5.4 位置控制系统 5.1　伺服系统概述 数控机床 CNC 装置发出的一系列信号必须通过一个执行系统来实现刀具相对于工件的移动 ，这个系统就是数控机床的伺服系统 ，它是一个以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统 。数控伺服系统是数控系统的重要组成部分。 伺服系统的执行部件就是交流伺服电动机或直流伺服电动机或步进电动机。 伺服系统的静、动态特性，决定了数控机床的精度、稳定性、可靠性和加工效率。 数控机床伺服系统主要有两种：一种是进给伺服系统，它控制机床各坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；另一种是主轴伺服系统，它控制主轴的切削运动，以旋转运动为主。 一、伺服系统的组成 伺服系统的组成 二、对伺服系统的要求 三、伺服系统的分类 1.按控制方式和有无检测反馈环节分类 开环伺服系统: 　　　 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好，但精度差。 半闭环伺服系统: 全闭环伺服系统: 对闭环和半闭环伺服系统,按反馈控制又可分: （1）数字脉冲比较伺服系统（广泛用） （2）相位比较伺服系统 （