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一、IIR DF的优缺点;二、FIR DF的优点;三、本章讨论的设计方法;11.1 线性相位FIR DF 的条件和特点;11.1.1 线性相位条件; 线性相位是指 是 的线性函数 ,
, 为常数 (11.1-3)
如果 , 是起始相位 (11.1-4)
严格地说,此时不具有线性相位,但以上两种情况都满足群时延是一个常数,即:
认为这两种情况都为线性相位。称满足式(11.1-3)为第一类线性相位;满足式(11.1-4)为第二类线性相位。
; 满足第一类线性相位的条件是:
h(n)是实序列且对(N-1)/2偶对称,即
满足第二类线性相位的条件是:
h(n)是实序列且对(N-1)/2奇对称,即
;1. 第一类线性相位条件的证明;2. 第二类线性相位条件的证明;11.1.2 线性相位FIR滤波器的幅频特性 ;1. h(n)=h(N-1-n),N=奇数;;2. h(n)=h(N-1-n),N=偶数;;3. h(n) = -h(N-1-n),N=奇数;;4. h(n) = -h(N-1-n),N=偶数;; 了解了线性相位FIR滤波器的各种特性,便可根据实际需要选择合适的FIR滤波器,同时设计时要遵循有关约束条件。;11.1.3 线性相位FIR滤波器零点分布特点;(2)由于h(n)是实数,所以H(z)的零点必共轭
成对,因而:;;;;11.2.1 直接型网络结构;11.2.2 级联型网络结构;;例11-1已知FIR数字滤波器的系统函数为
画出直接型和级联型的结构图。
解:将 进行因式分解得;;11.2.3 线性相位FIR数字滤波器的网络结构;;;11.2.4 频率采样型结构;;;;频率采样结构的特点:;(1)结构中所乘的系数 及 都是复数,要求乘法器完成复数乘法运算,增加了乘法次数和存储量;
(2)并联一阶网络的极点都在单位圆上,由系数
决定,这样,当系数量化时,极点会移动,有些极点就不能被梳状滤波网络的零点所抵消,从而使系统不稳定。;;;;当;当;FIR数字滤波器四种网络结构的简单比较 ;;11.3 利用窗函数法设计FIR数字滤波器;11.3.1 设计思路;(1)给定所要求的理想滤波器的频率响应Hd(ejw);例:理想低通滤波器的传输函数Hd(ejw)--1;(2)设计实际一个FIR滤波器H(ejw);;;;;对 加矩形窗处理后, 和 的差别有以下几点:
;11.3.2 几种常见的窗函数;1. 矩形窗;2. 三角形窗;3. 汉宁窗;;4. 哈明窗;5. 布莱克曼窗 ;6. 凯塞窗(Kaiser窗)-1;11.3.3 设计步骤;例11-2 设计一个线性相位FIR低通滤波器,给定采样频率为 ,通带截止频率为
,阻带截止频率为
,阻带最小衰减为 。
;(2)给定理想低通滤波器的频率响应:;(4)确定窗函数形状及窗口长度;(6)求;2.高通数字滤波器的设计 ;3.带通数字滤波器的设计 ;4.带阻数字滤波器的设计 ;11.4 利用频率采样法设计FIR数字滤波器; 设待设计的滤波器的传输函数用Hd(ejω)表示,对它在ω=0到2π之间等间隔采样N点,得到Hd(k),
; h(n)作为所设计的滤波器的单位取样响应,其系统函数H(z)为 ;为求h(n),要先指定Hd(k) 。Hd(k)指定原则:
(1)在通带内可令| Hd(k) |=1,阻带内| Hd(k) |=0。且在通带内赋给 Hd(k)一线性相位。
(2)指定的Hd(k) 应保证求出的h(n)是实的。
(3)由h(n)求出的H(ejw)应具有线性相位。; FIR滤波器具有第一类线性相位的条件是h(n)是实序列,且满足h(n)=h(N-n-1),其传输函数应满足的条件是:
;; 设用理想低通作为希望设计的滤波器,截止频率为ωc,采样点数N,H(k)和θ(k)用下面公式计算:
N=奇数时,
; N=偶数时, ;如果待设计的滤波器为Hd(ejω),对应的单位冲激响应为hd(n),
; 由采样定理表明,频域等间隔采样H(k),经过IDFT得到h(n),其Z变换H(z)和H(k)的关系为
; 在每个采样点频率响应和理想频率响应的采样值相等,
逼近误差为零。而在两个采样点之
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