电气控制和PLC第一章.ppt

4. 主令控制器 主令控制器又称主令开关，它是用来频繁切换复杂的多回路控制电路的主令电器，主要用作起重机、轧钢机的主令控制。主令控制器一般由触头、凸轮、定位机构、转轴、面板及其支承件等部分组成。其操作轻便，允许每小时接通次数较多，触头为双断点的桥式结构，适用于按顺序操作多个控制回路。 图1-55b所示为主令控制器的结构原理图。在方形转轴上装有不同形状的凸轮块1与7，转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时，则推动支干5向外张开，使动触头2与静触头3断开。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时，支杆5在反作用弹簧作用下复位，使动触头闭合。这样在方形转轴上安装一串不同形状的凸轮块，便可使触头按一定顺序闭合与断开，若这些触头用来控制电路，便可获得按一定顺序动作的电路了。 图1-55 主令控制器图  a)外形图 b)结构原理图 1、7-凸轮块 2-接线柱 3-静触头 4-动触头 5-支杆 6-转动轴 8-小轮 采用的主令控制器有LK14、LK15、LK16、LK17等系列，它们都属于有触头的主令控制器，对电路输出的是开关量主令信号。为实现对电路输出模拟量的主令信号，可采用无触头主令控制器，主要有WLK系列。主令控制器的图形、文字符