自动控制系统的阐述方法概括.pptVIP

讲自动控制系统的分析方法 ;*上次课要点提示：;二、自动控制系统的分类1、数学模型差异2、任务;1.3自动控制系统的分类;# 时变系统 # 时不变系统 最常见的系统是线性定常系统;二、根据控制系统的对象及其控制任务的不同划分;;教学目的要求;1.4 ?系统的传递函数和方块图;1）非正弦周期信号展开成付里叶级数 2）分别求出各次谐波分量正弦信号单独 作用于电路的结果 3）应用线性电路的迭加性，将所有结果迭 加起来即为非正弦周期信号的电路分析的结果 非正弦非周期信号 ; ４．适用对象∶适用于线性定常系统的分析;◆拉氏变换式 ;④ 终值定理∶已知Ｆ（s）求终值f(∝)。;二、传递函数与方块图 ;２．传递函数性质 （1）G(s)描述既适用于元件，也适用于系统。 （2）传递函数仅与系统本身的特性有关。 （3）它不代表系统或元件的物理结构（许多物理性质不同的系统或元件可以具有相同的传递函数？）。 (4) n≥m。习惯上以传递函数分母中s 的最高阶数n来定义系统的阶数，常称该系统为n阶系统。 ; 三、方块图; 2、方块图的特点;3、几种典型元部件的传递函数;1.5　系统的分析方法;二、控制系统的性能指标及其一般要求 1、稳定性 当系统受到外来作用时，系统的输出量产生的过渡过程随时间的推移而衰减， 而回到(或接近)原来的稳定值，或跟踪变化了的输入信号，则称