自动控制系统的组成及其质量指标概括.pptVIP

给定值 tp 衰减振荡的品质指标 ts 余差 2%或5% 等幅振荡的品质指标 过渡时间？？？ 峰值时间？？？ 衰减率 衰减比 发散振荡的品质指标 过渡时间？？？ 峰值时间？？？ 1.1自动控制系统的组成及其质量指标 自动控制系统组成、方框图及常用术语 　　　　　　　重点 自动控制系统的分类 自动控制系统的质量指标 　　　　　　　　　　　　　　　　　　重点 1.1.1自动控制系统组成、方框图 组成 受控对象（过程） ：工作的机器、装备或生产过程等，从传感器到执行器之间 被控量（热工参数、被控参数）：表征其工作状态的物理量如T,P,湿度,流量,液位…… 传感器（测量变送）：对被控量进行测量（转换成标准信号）的装置，成比例地转变其他物理量 控制器（调节器）：把测定值和设定值进行比较的装置 执行器（调节阀）：把调节器的指令成比例地转换为直线或角位移地装置 自动控制系统：受控对象和控制装置的总体，由控制对象和自动控制设备组成 1一温度传感器 2一热水加热器 3一温度控制器 4一电动二通阀 qa一外侵热量 θa一室内温度θb一室外温度 θc一送风温度 图1-1 室温自动控制系统 为了研究自动控制系统组成环节之间的相互影响和信号联系，通常使用自动控制系统方框图来表示自动控制系统。 自动控制系统的方框图