自动控制系统概括.ppt

; 仪表？;课程概况;课程概况;课程概况; 化工自动化的主要内容 自动控制系统的基本组成及表示形式 自动控制系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 ;过程自动化 【定义】：是指在机器、设备上配置一些装置，代替人工的部分直接劳动，使生产过程在不同程度上自动地进行。这种用自动化装置来管理生产过程的方法称为过程自动化。;第一节 化工自动化的主要内容 P3;;自动控制系统的组成;被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。?被控??量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。?操纵变量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。?;第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式;加热炉的温度控制系统;闭环控制 ---在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值进行比较，根据偏差进行控制，整个系统构成了一个闭环。 ---优点：有针对性地根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向，达到被控变量与设定值始终保持一致。 ---缺点：控制不及时；如果系统内部各个环节配合不当，系统会引起剧烈震荡，甚至失去控制。 开环控制 ---不需要对被控变量进行测量，只根据输入信号进行控制,控制很及时。;第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式;方框图;注意！ ;用同一种形式的方框图可以代表不同的控制系统;管道及仪表流程图（PID图