自动化项目工程应用实例.ppt

自动化工程应用实例 （五） ;液压驱动 气压驱动 电力驱动 总称电气驱动（传动） 目前，电力驱动优势明显，所占比重越来越大。但在需要出力大或有防爆要求的场合，液压和气压驱动仍应用较多。;液压驱动以油（水）作为工作介质。 液压驱动优于电力驱动的根本之处是它的本质安全性，不存在电弧，可在易燃易爆环境下使用，保证安全。 液压技术涉及不可压缩的液体的运动，遵循帕斯卡定律。 帕斯卡定律指出压力在液体中的各个方向上相等的传递。;; 液压系统中有五种元件 驱动装置：电动机或其它 动力机 泵：增加液体的压力 控制阀：控制液体的流动与流向 执行元件：把液体输入转化为机械输出 负载：运动部件;; 一种执行元件是液压缸，液压缸分为： 直线往复式和摆动式二种； 直线往复式又有单作用与双作用；单出杆与双出杆；活塞式与柱塞式等区别。 单作用指的是液压只能在一个方向上推动活塞，活塞的返回要靠弹簧。 图5-2即为双作用单出杆活塞缸。; 控制元件为各种各样的阀 溢流阀的作用是在压力过大时让部分油返回油箱 。 换向阀只具有开关切换的功能，控制活塞的运动与运动方向。 单向阀防止液压油逆向流动。 节流阀可以改变流阻，连续调解流量。; 三位四通换向阀的内部结构 阀体 可滑动的阀芯 四个出入口A、B、P和T 取决于阀芯的位置，这四个出入口形成可反向的来回二个油路。 该换向阀有三位，由二个电磁铁控制。;;;;和