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章自动控制理论 ;第一章 自动控制理论; The block diagram showing the optimal configuration is shown in the following figure.;基于LQR的跟踪控制问题;;将系统的状态变量扩展为 ，则前述系统为;令;式中;作业：某系统的状态矩阵、控制矩阵和输出矩阵为;第二章 学术文献的检索;1. 三大检索数据库;科学引文索引;引文;2004;SCI的产生; 正是在这样的背景下，Garfield博士首先完善并将引文索引的理论应用到整个自然科学领域，1963年，第一版的Science Citation Indexing(SCI)出版问世。; 定义：IF是某期刊前两年发表的论文在统计当年的被引用总次数除以该期刊在前两年内发表的论文总数。; 意义：IF是相对统计值，可克服大小期刊由于载文量不同所带来的偏差。一般来说，影响因子越大，其学术影响力也越大。; 具体到一篇文章，可能引用次数小到零，即无人引用，也可能大到几百上千。同一作者在IF值小的期刊上发表的论文的引用次数完全可能超过他／她在IF值大的同类期刊上发表的另一篇论文。因此IF值只是评价期刊的宏观指标。;;(2) EI;22; ISTP是Index to Sci