机电产品设计实例与分析第十一章.pptVIP

11.3.2双闭环直流调速系统 转速电流双闭环调速系统分析 动态分析 第Ⅱ阶段是恒流升速阶段 第Ⅰ阶段：电流上升阶段 11.3.2双闭环直流调速系统 转速电流双闭环调速系统分析 动态分析 第Ⅲ阶段是转速调节阶段 11.3.2双闭环直流调速系统 转速电流双闭环调速系统分析 特点 系统的调整性能好，有很硬的静特性，基本上无静差；动态响应快，启动时间短；系统的抗干扰能力强；两个调节器可分别设计，调整方便（先调电流环，再调速度环）。所以，它在自动调速系统中得到了广泛的应用。 为了进一步改善调速系统的性能和提高系统的可靠性，还可以采用三闭环（在双闭环基础上再加一个电流变化率调节器或电压调节器）调速系统。 双闭环调速系统,在启动过程的大部分时间内，ASR处于饱和状态，系统表现为恒电流调节，实现理想启动过程曲线。 系统只有在超调后，转速调节器才能退出饱和，在稳定运行时ASR发挥调节作用，从而使在稳态和接近稳态运行中表现为无静差调速。故双闭环调速系统具有良好的静态和动态品质。 11.3.3可逆直流调速系统 可逆线路的类型 可逆直流系统— —向直流电动机提供双相电流，使电动机正、反转 不可逆直流系统— —向直流电动机提供单相电流，使电动机单向运转 利用接触器进行切换的可逆线路 线路简单、经济，但接触器的寿命短， 一个方向的接触器断开到另一个方向的接触器闭合，大约需0.2s～0.5s 的时间，切换过程