《GB2019自走式农业机械 稳定性评价 第2部分：静态稳定性的测定与试验程序》标准全文及编制说明.docVIP

GB 10395.8—200× GB 10395.8—200× PAGE PAGE 13 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会发 布202×-××-××实施202×- 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 发 布 202×-××-××实施 202×-××-××发布 自走式农业机械 稳定性评价 第2部分：静态稳定性的测定与试验程序 Self-propelled agricultural machinery—Assessment of stability—Part2：Determination of static stability and test procedures （ISO 16231-2:2015，MOD） （征求意见稿） GB/T ××××-202× 中华人民共和国国家标准 ICS 65.060.01 B 90 GB/T ××××-201×/ISO 10988:2011 GB/T ××××-202× PAGE 25 自走式农业机械 稳定性评价 第2部分：静态稳定性的测定与试验程序 1 范围 GB/T××××的本部分规定了空载自走式农业机械质心的测定方法，规定了有负载机器和带附件组合机械质心的测定方法，以及静态倾翻角的测定方法。 注：与自保护结构和ROPS相关的要求将在其他标准中给出。（自我保护结构和防翻滚保护系统） 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ISO 789?6:1982 农业拖拉机　试验规程　第 6部分：质心 GB/T XXXX.1-202X 自走式农业机械 稳定性评价 第1部分：原则（ISO 16231?1:2013，MOD） 3 术语和定义 GB/T XXXX.1-202X 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 最大工作坡度 maximum operating slope MOS 按照良好农艺规范，自走式机器和每个方向可工作的最大坡度值，用%表示。 3.2 坡度补偿系统 slope compensation system 用于改善农业机械在斜坡上工作时的功能性的系统，无需将机器主体进行调平。例如对内部组件进行调平,调整分离系统的运动,或调节气流或气体模式或两者均调整。 3.3 机身调平系统 body levelling system 通过沿纵向或横向或两者结合的方式，调平机器的主体机身以改善农业机械在斜坡上工作时的功能性、驾驶员舒适度、在斜坡上工作的能力和稳定性的系统。 4 自走式机械质心测定 4.1 空载机器质心（COG）的测定和计算方法 空载机器的质心通过磅秤和支架台测定（见表1、表2和图1、图2、图3）。 4.2 测定程序中的注意事项 4.2.1 按照ISO 789-6规定的程序进行。该方法基于当另一根轴被提升到一定高度时支撑轴上载荷增加，测定提升角ω和磅秤上增加的载荷允许COG的高度。 4.2.2 在改变负载条件下，为避免因车轮半径变化而产生偏差，建议使用钢轮。用实际轮胎计算COG，见4.3。 任何悬架系统均应锁紧。如果悬架系统不能锁紧，给所有轮胎充气使其达到制造商规定的最大允许压力。固定轴上的车轮在水平和提升位置之间的半径偏差不应大于车轮半径的1.5%。 4.2.3 确保磅秤平面为水平，并与地面齐平。 4.2.4 为排除轮胎上的切向力，车轮应能在磅秤上自由转动。因此，不得使用驻车制动器，变速箱应处于空挡位置或变速器应在牵引车辆的位置。 4.2.5 尽管非必须，但提升转轴的侧边仍是首选；大多数情况下，选择最小直径的轮轴。 4.2.6 在读取磅秤上的质量之前，升起的轮子应放在轮架上。 4.2.7 为便于轮架安装，提升机器时通过楔子锁住转轴非常必要。当楔子在轮架上静置时，可被移走。 4.2.8 该方法的准确性取决于轮架在轮轴中所占高度的比例和磅秤的准确度。5次连续测量中的称重准确度：所有数值都应落在提升位置固定轴最大测量载荷1.0%的范围内。 4.2.9 使用磅秤准确度偏差（±）计算质心（COG）并确定质心（COG）高度偏差。偏差不应超过±4%，如果超过± 表1 用于质心（COG）计算的输入参数 参数描述 符号 单位 固定轮轴静态载荷半径（见图2） R mm 旋转轴轮静态载荷半径（提升轴）（见图2） r mm 轮距（见图1俯视图） W mm 左轮固定轴在水平位置上的载荷（见图1后/主视图） F daN 右轮固定轴在水平位置上的载荷（见图1后/主视图） F daN 旋转轴在水平位置上的载荷（见图1后/主视图） F daN 固定轴在提升