eps电动助力转向系.pptxVIP

结构;系统逻辑图 ;电动助力转向系统的基本组成包括扭距传感器、车速传感器、控制单元（ECU）、电动机、减速机构和离合器等， 控制单元是EPS系统的核心部分，也是EPS系统研究的重点。目前普遍将控制单元设计为数字化，一般以一个八位或十六位微处理器为核心，外围集成A/D电路、输入信号接口电路、报警电路、电源。要求具有简单计算、查表、故障诊断处理、储存、报警、驱动等功能。 电动机的功能是根据控制单元的指令输出适宜的辅助扭矩，是EPS的动力源。电动机对EPS的性能有很大的影响，??EPS的关键部件之一，所以EPS对电动机很重要。不仅要求低转速大扭矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，而且要求可靠性高、易控制。 EPS的减速机构与电动机相连，起减速增扭作用。常采用涡轮蜗杆机构，也有采用行星齿轮机构 ;ESP工作原理;EPS的分类;转向柱助力式电动助力转向器(C-EPS)的助力电机固定在转向柱的一侧，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向(图2)。这种形式的电动助力转向系统结构简单紧凑、易于安装。 ;齿轮助力式电动助力转向器(P-EPS)的助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实现助力转向(图3)。由于助力电机不是安装在乘客舱内，因此可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，而不必担心电机转动惯量太大产生的噪声。该类型转向器可用于中型车辆，以提供较大的助力。;齿条助力式电动助力转向器(R-EPS)的助力电机和减速增扭机构则直接驱动齿条提供助力(图4)。由于助力电机安装于齿条上的位置比较自由，因此在汽车的底盘布置时非常方便。同时，同C-EPS和P-EPS相比，可以提供更大的助力值，所以一般用于大型车辆上。;关键技术;转向;工作原理：扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度;扭矩传感器检测方法;每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度;当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号;转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度 ;EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压;马达 (无电刷) 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成 ;马达 (无电刷);转角传感器 (分相器型) 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动 ;EPS运作 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系 ;项目;电动助力转向系统对汽车操纵稳定性评价指标分析 ; EPS典型助力曲线 ;影响电动助力转向系统性能的主要评价指标