第13章质点系动能定理.pptVIP

? 力的功 * * 第十三章 动能定理 Mf2 Mf1 F1 F2 FN2 FN1 Fr maC = F1 - F2 - Fr C W ? 从汽车的驱动问题看 动量方法与能量方法 从动量定理提供的方法，分析汽车的驱动力 F1 －汽车行驶的驱动力 F1 F2 ＋Fr 汽车向前行驶 ? 从汽车的驱动问题看 动量方法与能量方法 如果发动机的功率很小而摩擦力很大 如果发动机的功率很大而摩擦力很小 如何评价发动机功率对驱动汽车行驶的作用？ ? 动能 质点的动能 质点系的动能 永为正值的标量 刚体的动能 ? 平移: ? 定轴转动: ? 平面运动: P 瞬心， C质心 对于任意点为基点, 上述结论正确 ？ (几种常见力的功) ? 重力的功 ? 弹性力的功 原长L0 , 初变形? 1 未变形?2 弹簧刚性系数k ? 转动刚体上作用力的功 力偶的功 ? 摩檫力的功 作负功 两物有相对滑动, 摩擦力 ?不作功的约束力 纯滚动时，滑动摩擦力(约束力)不作功 O vO P Fs FN 约束力不作功的约束称为理想约束 纯滚动时, 作用在速度瞬心P点的摩擦力F 所作元功为 这瞬时P点的位移为零。 光滑固定面约束 光滑圆柱铰链约束 二力构件 柔性约束 内约束力: ? 功率 力的功率: 力(偶)矩的功率: ? 质点系动能定理 ? 质点： －微分形式 ?