机械工程控制课程.复习.ppt

典型环节的传递函数 比例环节 : G(s)=K 积分环节 : G(s)=1/s 微分环节 G(s)=s 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 时间响应及其组成 瞬态响应是指在输入信号的作用下，系统的输出量从初始状态到达到一个新的稳定状态的响应过程（亦称为动态响应），又称过渡过程。 稳态响应是指当时间t趋于无穷大时系统的输出响应，它反映了系统的精度。 ? 系统有两个相同的负实根：s1,2= - ?n 阶跃响应: 第五章 控制系