机械控制工程基础6.1系统的性能指标与校正.pptVIP

*/28 2011年11月 机械工程控制基础_第六章 第一节 系统的性能指标 第二节 系统的校正 第三节 串联校正 第四节 PID校正 第五节 反馈校正 第六节 顺馈校正 第七节 利用MATLAB设计系统校正 第六章 系统的性能指标与校正 第六章 系统的性能指标与校正 系统稳定是系统能正常工作的必要条件。但是，只有稳定性还不能确保系统正常工作。例如，对于数字控制仿形铣床的进给系统，超调量过大是不允许的，因为它既影响工件表面粗糙度，又影响刀具寿命。因此，系统既要稳定，又要能满足所要求的性能指标，则可考虑对原已选定的系统增加些必要的元件或环节，使系统能够全面地满足所要求的性能指标，这就是系统的综合与校正。 本章将首先简单地介绍系统的时域性能指标、频域性能指标与综合性能指标；接着，介绍系统的校正，讨论有关问题；最后，在此基础上，特别介绍串联校正中的相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后—超前校正和PID 校正，以及并联校正中的反馈校正与顺馈校正。在学习时，要了解所谓的系统校正主要是应用于自动控制系统，也要了解在一般系统中，例如机械系统中，有时仍然有系统校正的问题。 6.1 系统的性能指标 (2)频域性能指标：它不仅反映系统在频域方面的特性，而且，当时域性能无法求得时，一