第一章 导航系统概述.pptVIP

惯性测量技术及导航 总学时：32学时 参考书：《航空机载惯性导航系统》 《捷联惯性导航技术》 《惯性\天文\卫星组合导航技术》 第一章 导航系统概述 1.1 导航与大地测量、制导的关系。 1.2 导航技术发展简史。 1.3 地球形状及曲率半径。 1.1导航与大地测量、制导的关系 导航的概念 导航是为运动载体准确到达目的地的导引工作提供实时的位置、速度和姿态等信息的一门技术，涉及数学、力学、电子学、仪器仪表、自动控制以及计算机等多个学科，是飞机、导弹、卫星、舰船、车辆等运动载体完成航行任务的关键技术之一。 导航系统：能够提供导航参数，实现导航任务的设备或装置称为导航系统 导航的作用与地位 导航 导航系统的种类 传统导航系统：惯性导航系统、卫星导航系统、天文导航系统、多普勒导航系统、陆基无线电导航系统 新型导航系统：地磁导航系统、地形匹配系统、景象匹配系统、重力场导航系统、视觉导航系统 对于航空航天飞行器，惯性、卫星、天文导航是常用的导航手段 惯性导航 惯性导航的定义 一种自主式导航系统，不需要接收外界信息，依靠陀螺仪与加速度计测量得到的数据，通过惯性导航解算得出位置、速度和姿态等运动参数，具有抗干扰能力强、隐蔽性好、导航信息完整和数据更新率高等优点。 惯性导航缺点：惯性导航解算中使用积分原理