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- 2019-12-16 发布于浙江
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* 第三节 线性系统的s域分析 设线性系统的微分方程为: 线性系统 e(t) r(t) 一般情况下:n=m,系数是常数的微分方程 其中响应的最高阶是此方程的阶数 此类问题:通常已知激励及起始条件(0-),求响应 全响应 零输入响应 零状态响应 分析: 一、求零输入 第一步:对微分方程做拉氏变换 一、求零输入响应 零输入响应,由初始储能引起,变化规律由系统微分方程的特征根。这样的分量叫自由分量 二、求零状态响应 零输入响应: 零状态响应: 全响应: 自由分量:变化规律由系统微分方程的特征根 强迫分量:与激励变化规律一致 暂态分量: 稳态分量: 三 全响应 例3:某连续因果LTI系统最初是松弛的,且当输入 输出为 求:系统函数和它的收敛域;求系统的冲激响应;写出系统的微分方程。 连续LTI系统的分析: H(s) ,E(s) R(s)=E(s)H(s) e(t) H(jw) ,E(jw) R(jw)=E(jw)H(jw) r(t) 时域:优点:零输入;e(t)无表达式 缺点:卷积难求 频域:优点:物理概念强 缺点:H(jw),E(jw)存在 复频域:优点:直接全响应;稳定和不稳定系统 缺点:E(s)存在 第四节 双边拉氏变换 熟练掌握双边函数的拉氏正变换及反变换 双边信号作用下的线性系统响应 一 双边拉氏变换 单边拉氏变换的收敛域是实部最大极点为收敛轴的右边区域 反褶 1
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