弹性力学平面问题极坐标解法.pptxVIP

极坐标系是曲线坐标系 坐标r（径向坐标、极径）：坐标 原点到空间点的距离，坐标正向 有原点指向空间点 坐标θ（周向坐标、极角）：坐标 原点到空间点连线与x轴正向的夹 角，坐标正向由z坐标正向和r坐标正向通过右手法则确定 极坐标系是正交曲线坐标系 r坐标曲线：坐标θ为常数的曲线（过原点和空间点的直线） θ坐标曲线：坐标r为常数的曲线（过空间点的圆弧） 由坐标确定的空间点，既是两条坐标曲线的交点 过一个空间点的两条坐标曲线都是唯一的，且相互正交。其切线构成局部正交坐标标架 ;应力分量 法向是径向坐标正向的截面的应力 方向是周向坐标正向的截面的应力 应变分量 径向坐标方向的线应变 周向坐标方向的线应变 相互垂直的径向和周向的剪应变 位移分量 径向位移 周向位移;径向力的平衡 ;周向力的平衡 ;极坐标下的几何方程(1);;;平衡微分方程 ??何方程;直角坐标下的相容方程 极坐标和直角坐标的坐标变换;极坐标下的应力函数和相容方程（2）;极坐标下的应力函数和相容方程（3）;平面轴对称问题和应力轴对称问题 平面轴对称问题：结构对称于其中心轴且受力也对称于结构的中心轴；只有径向和周向正应力，没有剪应力；所有应力与周向坐标无关 应力轴对称问题：结构无对称中心轴，仅应力与周向坐标无关 均未提及位移约束 应力函数与周向坐标无关;应变 位移;;位移解 位移的坐标变换 刚体位移;位移轴对称问题：结构、荷载和约束都是轴对称的，所有的物理量都与正向坐标无关。 轴对称位移场 应力场 实心物体 r = 0 时，应力有限;位移场 应力场 边界条件 应力解;位移场 应力场 边界条件 解答;一个受内压的圆筒埋在无限大弹性体中，外部的弹性体看作外径为无穷大的圆筒，两个圆筒相互接触 应力场 定解条件 力学边界条件 完全接触条件：不滑动，不脱离 力的平衡条件（作用反作用条件） 位移条件;应力解 ;接触条件的讨论 完全接触（法向不脱离、切向不滑动） 力学平衡 位移连续 完全光滑（法向不脱离、切向无摩擦， 可滑动） 法向力学平衡 法向位移连续 切向自由 不完全光滑（法向不脱离、切向有摩擦，可滑动） 力学平衡 法向位移连续 切向库伦摩擦定律;应力通解 位移通解;定解条件 内外边界 两侧边界;独立的定解条件(3个常数、3个独立方程） 应力解;位移定解条件：上端面中点固定，径向微线素不转动 位移解;开口圆环连接的装配问题;圣维南原理指出远离小孔的地方几乎不受小孔的影响，是单向应力状态 习题4-2 ;含小孔平板的拉伸（2）;解答（2） 相容方程;解答（2）续 应力 定解条件;完整解答 周向应力分布 ;无限大楔形体楔顶受集中力作用 已知量：集中力P、角度β和α 量纲分析： P ? FL-1、 αβ ? 1、? ? FL-2、? ? F 应力函数 相容方程 ;无限大楔形体楔顶受集中力作用（续） 应力函数 应力场 两侧的边界条件 ;无限大楔形体楔顶受集中力作用（续） 顶部的合力条件 合力矩条件 ;无限大楔形体楔顶受集中力作用（续） 应力解 ;无限大楔形体楔顶受集中力偶作用 已知量：集中力偶M、角度α 量纲分析： M ? F、 α ? 1、? ? FL-2、? ? F 应力函数 相容方程 ;无限大楔形体楔顶受集中力偶作用的定解条件 结构对称，荷载反对称 应力场 应力函数是奇函数 ;无限大楔形体楔顶受集中力偶作用的定解条件（续） 两侧的边界条件 应力场 由两侧的边界条件可得到 可以不用反对称条件确定A;无限大楔形体楔顶受集中力偶作用的定解条件（续） 顶部的合力条件 顶部的合力矩条件 ;无限大楔形体楔顶受集中力偶作用的应力分布 ;无限大楔形体两侧受均布剪力作用 已知量：分布剪力集度q、角度α 量纲分析： q ? FL-2、 α ? 1、? ? FL-2、? ? F 应力函数 相容方程 ;无限大楔形体两侧受均布剪力作用的定解 应力函数 应力场 边界条件 ;无限大半平面体受法向集中力作用 无限大楔形体楔顶受集中力作用的应力场 无限大半平面体受法向集中力作用的应力解 ;无限大半平面体受法向集中力作用的直角坐标解答 习题4-2 应力解 ;无限大楔形体问题（13）;位移场 几何方程?应变场 物理方程?应力场 周向平衡方程自然满足 径向平衡方程 ?;圆环或圆筒受内压 零体力的控制微分方程 应力场 边界条件 解答 ;旋转圆盘问题 含惯性力的控制微分方程 特解 通解 应力 ;空心圆盘的应力解 孔边的周向应力最大，当孔径很小(ab)时 实心圆盘的应力解; ;图示楔形体，一侧自由，一侧受均布压力 q 作用，用量纲分析法推测应力函数? ，并求出应力分量。;习题4-11