起重机械起升机构正反向接触器故障保护分析.docVIP

《装备制造技术》2010年第8期 随着现代化工业的不断发展,起重机械的应用也越来越广泛,因起重机械起升机构故障而导致的重物下坠事故时有发生,造成了生命财产的巨大损失。例如:2007年4月,某钢铁公司的桥式起重机工作时,吊运的60t 钢水包突然失控坠地倾覆,钢水倾泻,导致32人死亡,6人重伤,直接经济损失800多万元。这起钢水包倾覆特大事故,是多年来由于起重机械起升机构故障造成的安全事故中最惨重的,也给所有从事起重机械行业的人们敲响了警钟。经调查认定,事故的直接原因: 一是电气系统设计缺陷,制动器未能自动抱闸,导致钢水包失控下坠; 二是下降接触器控制回路中的一个联锁常闭辅助触点锈蚀断开,下降接触器不能被接通,驱动电动机失电,致使力矩消失; 三是主令控制器回零位过晚,重物超速下落,制动器制动力矩不足阻止重物的继续失控下坠。 总结以上原因,就是起升机构正反向接触器故障,导致电动机失电而制动器仍在通电,造成重物失控坠落。因此,在国质检办特[2007]375号文和TSG Q0002-2008《起重机械安全技术监察规程———桥式起重机》中都做了规定:起升机构应当具有正反向接触器故障保护功能,防止电动机失电而制动器仍然在通电,导致电动机失速造成重物坠落。 1电气分析 如图1所示,这是一部上世纪70年代全国联合设计的标 准控制屏,该控制屏电路设计有缺陷,存在重大事故隐患。1.1 制动器接触器电气自锁 由图1可知,上升方向接触器ZC 得电后,触点ZC (17,18使制动器接触器ZDC 线圈得电,制动器开闸;下降方向接触器FC 得电后,触点FC (17,18使制动器接触器ZDC 线圈得电,制动器开闸;开闸之后,制动器接触器触点ZDC (17,18把ZC (17,18和FC (17,18短接,造成ZC (17,18和FC (17,18只能开闸,不能下闸。如果起重机启动运行后,无论上升方向还是下降方向接触器断电时,或者防止相间短路的 互锁常闭触点ZC (11,12和FC (11,12因锈蚀等故障断开,在换挡或换向过程时,正反方向接触器均不得电吸合,电动机失电,而制动器处于开闸状态,必然发生重物坠落事故。 1.2无电动机失电保护措施电动机失电分两种情况: (1正常失电,指驱动接触器线圈控制电源失电,主触点 正常断开,使电动机定子电源失电; (2异常失电,是驱动接触器线圈控制电源失电,驱动接触器的一部分触点正常动作(如接通电动机动力电源的主触点断开,一部分触点不正常动作(如接通制动器电源的主触点闭合,不断开;或者是定转子绕组电路断相,尤其断两相。 图1中则无相关的安全保护装置来检测电动机失电,当电动机失电而制动器不同时失电的情况时,同样发生重物坠落事故。 起重机械起升机构正反向接触器故障保护分析 陈源 (广西壮族自治区特种设备监督检验院,广西南宁530219 摘要:针对桥式起重机控制屏电路设计存在的缺陷,详细分析了造成电动机失电而制动器处于开闸状态、发生重物坠落事故的原因,并提出了改进措施和检验方法。关键词:起升机构;正反向接触器;故障保护中图分类号:TH215 文献标识码:B 文章编号:1672-545X (201008-0141-03 收稿日期:2010-05-20 作者简介:陈源(1974—,男,广西玉林人,工程师,研究方向:机电类特种设备检验 。 图1标准控制屏电路图 141 Equipment Manufactring Technology No.8,2010 2 改正措施 2.1 去掉制动器接触器自锁电路,保留下降3挡和4挡之间换挡时防止发生瞬间抢闸的电路 如图2所示,虚线框内电路设1个失电延时的时间继电 器K91,它的触点K91(57,58接在制动器接触器ZDC 线圈的回路中,在时间继电器K91线圈的回路中接有ZC (17,18和FC (17,18。起重机运行在上升第1~6挡或下降2、3挡时,如果上升方向接触器ZC 线圈回路断电,电动机失电无驱动力矩,此时ZC (11,12断开,K91失电,延时打开K91(57,58,ZDC 失电,制动器下闸,防止了重物坠落;同样,起重机运行在下降第4~6挡时,如果下降方向接触器FC 线圈回路断电,电动机失电无驱动力矩,此时FC (11,12断开,K91失电,延时打开K91(57,58,ZDC 失电,制动器下闸。 下降3挡和4挡之间换挡过程中,可能出现ZC (17,18和FC (17,18均未接通的瞬间,时间继电器K91失电,其触点K91(57,58延时打开,ZDC 还未失电下闸,过程已经结束,避免了瞬间失电抢闸造成的运行吊具发生抖动。但是,时间继电器的延时时间尽量小,一般取值t 为0.5s 以内,防止出现滞后下闸溜钩的现象。 2.2增加电动机所有驱动接触器全部断电时,强迫制动器制动的电路 如图