自动换刀装置维护.pptVIP

* * 自动换刀装置的维护 一、概述 （一）、刀具自动交换 为进一步提高数控机床的加工效率，实现一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向的发展需求，必须有自动换刀装置，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。 自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。 （二）、自动换到装置特点 * 类别型式 特 点 ? ? 转 塔 式 回转刀架 多为顺序换刀，换刀时间短、结构简单紧凑、容纳刀具较少 各种数控车床，数控车削加工中心 转塔头 顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑。但刚性较差，刀具主轴数受限制 数控钻、镗、铣床 刀 库 式 刀具与主轴之间直接换刀 换刀运动集中，运动部件少，但刀库容量受限。 各种类型的自动换刀数控机床。尤其是对使用回转类刀具的数控镗、铣床类立式、卧式加工中心机床。 要根据工艺范围和机床特点，确定刀库容量和自动换刀装置类型。 用机械手配合刀库进行换刀 刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，刀库容量大 ? 二、自动换刀装置类型 * （一）、刀具的选择 自动选刀：按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。 （二）、选择刀具方式 1．顺序选择刀具 2．任意选择刀具 * （三）、编码方式 1.刀具编码方式 2.刀座编码方式 3.编码附件方式 * 三、识别装置 刀具（刀座）识别装置是自动换刀系统中重要组成部分，常用的有下列几种。 1．接触式刀具识别装置 2．非接触式刀具识别装置 * 四、自动换刀装置的常见故障与维修 （一）、自动换刀装置的常见故障 1.刀库运动故障，定位误差过大； 2.机械手夹持刀柄不稳定，机械动作误差过大； 3.机械、液压(或气动)方面的故障； 4.反馈环节(电路或反馈元件)故障； * （二）、刀库及换刀机械手的维护 1.严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 2.顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确。其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。 3.用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠。检查刀座上的锁紧是否可靠。 4.经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作。 5.要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 6.开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。 * （三）、刀库的故障 1.刀库不能转动或转动不到位,刀库不能转动的可能原因有： ①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动； ②变频器故障，应查变频器的输入输出电压正常与否； ③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效； ④机械连接过紧或黄油粘涩； ⑤电网电压过低(不应低于370V)。 2.刀套不能夹紧刀具 可能原因是刀套上的调整螺母松动，或弹簧太松，造成卡紧力超重，刀具超重。 3.刀套上下不到位 可能原因是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确；因限位开关安装不准或调整不当而造成反馈信号错误。 4.刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸 应检查操纵刀套上下的气缸、气阀是否松动，气压足不足，刀套的转动轴锈蚀等。 * （四）、换刀机械手故障 1.刀具夹不紧 2.刀具夹紧后松不开 3.刀具从机械手中脱落 4.刀具交换时掉刀 5.机械手换刀速度过快或过慢 数控机床结构及维修 数控机床结构及维修