3.2-坐标变换和动态数学数学模型的简化.pptVIP

第三章 高动态性能变频调速系统 山东大学 本章提要 问题的提出 三相异步电动机的动态数学模型 坐标变换和动态数学模型的简化 矢量控制的变频调速系统 直接转矩控制变频调速系统 无速度传感器变频调速系统 3.2 坐标变换和动态数学模型的简化 上节中虽已推导出异步电机的动态数学模型，但是，要分析和求解这组非线性方程显然是十分困难的。在实际应用中必须设法予以简化，简化的基本方法是坐标变换。 直流电动机调速性能优异且便于控制是因为其具备以下几个条件： （1）直流电动机的主磁场由直流励磁电流产生，补偿绕组基本上克服了电枢反应，所以一般认为其主磁场是一个稳定的直流磁场。 （2）当电刷位于几何中性线上时，电枢磁场与主磁场在空间是垂直的（互差90?电角度），是自然解耦的。 （3）励磁电流和电枢电流互相独立，各自在不同的回路中，控制简单，易于实现。 （4）直流电动机的动态数学模型只有一个输入/输出变量——电枢电压/转速，在工程允许的一些假定条件下，直流电动机可以描述成单输入单输出的二阶线性系统。 异步电动机和直流电动机相比有着本质上的区别： （1）三相异步电动机的定子通以三相平衡正弦交流电流，产生一个随时间和空间都在变化的旋转磁场。 （2）转子电流也产生旋转磁场，它和定子旋转磁场相位不同，但稳态时都是同步旋转的，在空间上不存在垂直关系。 （3）三相异步电动机（鼠笼式）的转子是