Beckhof特色产品介绍-IO组频率测量模块.PDFVIP

Beckhof 特色产品介绍 - IO组 频率测量模块 EL125X EL51XX 叶儒峥 IO产品经理 r.ye@ 021179 Beckhof 特色产品介绍 - IO组 频率测量模块 内 容 1. 功能介绍 2. 推荐的应用场合 3. 案例分析 4. FAQ Beckhof 特色产品介绍 - IO组 频率测量模块 频率测量的基本方法 1 ，测周期，适用于频率不是很高的场景 2 ，在一定周期内算个数，使用于频率较高的场景 Beckhof 特色产品介绍 - IO组 频率测量模块 1. 功能介绍 EL51XX EL51XX支持使用频率模式，通过直接测量一定时间窗口内的脉冲数来得到频率。 1. 使用频率模式时信号源接入A相的1号、5号口 2. 默认的测量时间窗口为10ms ，适用于5kHz-800kHz的频率测量。当频率继续升高 时需要减小时间窗口 3. 如果超过1.6秒没有电位变化，则频率测量将会失效，换言之理论上可测的最小频 率为1/1.6=0.625Hz 4. 默认时间窗口为 t ，测得的脉冲数量为n ，则测得频率f = n / t 。 Beckhof 特色产品介绍 - IO组 频率测量模块 1. 功能介绍 CoE设定与PDO配置——EL5101 1.使用频率模式时需要修改CoE中的配置，使能8000:03“Enable FWD count” 2.勾选Input通道（SM3 ）中的0X1A05 PDO ，配置栏出现ENC Frequency Beckhof 特色产品介绍 - IO组 频率测量模块 1. 功能介绍 CoE设定与PDO配置——EL515X EL5151 EL5152 对比EL5151和EL5152 ，使用频率模式时需要调整的PDO设置变为0X1A03和0X1A07 Beckhof 特色产品介绍 - IO组 频率测量模块 1. 功能介绍 EL1252 XFC时间戳模块具有DC功 能，能锁存脉冲信号的上升 沿和下降沿，并记录下具体 的时间，此处以EL1252为 例，其余型号都类似 Beckhof 特色产品介绍 - IO组 频率测量模块 1. 功能介绍 测量原理——EL1252 1. 通过EL1252记录下的上升沿 t1 和下降沿 t2 两个时间戳，得到脉冲宽度D ： D=t2-t1 2. 脉冲宽度D除以占空比K, 得到周期长度P ：P=D/K 3. 周期P的倒数即为频率值: f=1/P=K/(t2-t1) 4. 需要注意的是如果当前记录的两个时间戳时序存在错误，为t2和下一周期的 上升沿t3 ，则需要用D除以（1-K ），才能得到周期长度P ，此时频率值的计 算公式为：f=1/P=(1-K)/(t3-t2) Beckhof 特色产品介绍 - IO组 频率测量模块 1. 功能介绍 接线 EL1252支持时间戳功能，在脉冲信号到来时 能锁存对应的上升沿和下降沿的时间。 下降沿与上升沿的时间差即脉宽，再根据占空 比可以得到周期长度，其倒数即为频率。 EL1252为双通道时间戳模块，两路信号可分 别接入1号、5号口 Beckhof 特色产品介绍 - IO组 频率测量模块 1. 功能介绍 CoE设定与PDO配置——EL1252 1.EL1252的默认PDO即包括两个上升沿和下降沿的锁存时间，无需再调整 和配置PDO 2.如上图红框内所示的两个64位时间戳即为锁存时间 Beckhof 特色产品介绍 - IO组 频率测量模块 1. 功能介绍 主要指标