分班课-10-四川大学.PDF

分班课-10 刚体 (I)定轴转动 李鹏 陶军 张软玉 朱励霖 内容提要 1. 刚体概念 ① 对比弹性体理解刚体 2. 刚体的定轴转动惯量 ① 定轴转动的运动学描述：角度、角速度、角加速度 ② 转动惯量：表达角动量与动能 ③ 转动惯量：平行轴定理、垂直轴定理 3. 定轴转动的转动定理 22 李鹏 陶军 张软玉 朱励霖 内容 • 概念回顾 • 重点与难点 • 问题分类 • 开放问题 3 李鹏 陶军 张软玉 朱励霖 概念回顾 4 李鹏 陶军 张软玉 朱励霖 我们的研究重点：定轴转动 角量描述：一维运动  (1) 角坐标 p x  =  (t) O (2) 角位移 (3) 角速度 Δ d  lim Δt 0 Δt dt (4) 角加速度 Δ d  lim Δt 0 Δt dt 5 李鹏 陶军 张软玉 朱励霖 (5) 刚体定轴转动运动方程 t d (t)dt  0  (t)dt 0 匀速转动  = 常量   t 0 t d (t)dt 0  (t)dt 0 匀变速转动  = 常量    t 0 1 2   t   t