该机器属于有多个执行构件的周期循环工作的机械系统,应对它的运动循环情况加以研究。 三、机械运动循环情况 1.完成一个工作循环的时间 (1)工作台静止时间t4: 2.工作台回转情况 满足装卸工件的要求。 (2)工作台转动时间t5: 工作台静止时间包括切削时间t2和快退时刀具在工件内的时间t3/2。 (2)工作台转动时间: 工作台转动时间包括刀具快进60mm和快退60mm的时间。 (3)工作台转动速度: 由上面数据可作出四工位专用机床运动循环表。 S3=120mm,t3=12s 快速返回 图3 主轴箱移动示意图 S2=60,t2=30s 慢进切削 工件 S1=60,t1=6s S=65 45 10 初始位置 快速送进 刀具 S3=120mm,t3=12s 快速返回 图3 主轴箱移动示意图 S2=60,t2=30s 慢进切削 工件 S1=60,t1=6s S=65 45 10 初始位置 快速送进 刀具 表1 四工位专用机床的运动循环表 静止t=t2+t3/2=36s 转动t3/2=6s 转动t1=6s 工作台 刀具在工件外S=15+60=75mm t=75/10=7.5s 刀具在工件内S=45×2+10×2=110mm t=45/2+45/10=27s 刀具在工件外S=60+5=65mm
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