交流伺服系统常见故障与处理办法.pptVIP

1）进给传动链的润滑状态不良。 2）伺服系统增益设置过低。 3）外加负载过大。 4）连轴器有裂纹或松动。 爬行 往往是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的。 1) 位置反馈电缆未接好。 2) 位置检测编码器工作不正常。 3) 特性参数调得太硬，检查伺服单元有关增益 调节的参数，仔细调整参数（可以适当减小 速度环比例增益和速度环积分时间常数）。 伺服电机静止时抖动或尖叫（高频振荡） 1）位置反馈的极性错误。 2）由于外力使坐标轴产生了位置偏移。 3）驱动器、测速发电机、伺服电动机或系 统位置测量回路不良。 伺服电动机开机后即自动旋转 1）三相输入电压低，高速时出力不足 2）伺服电机输出转矩电流限制值设定不当（偏低） 3）伺服电机的转子磁场位置检测编码器安装位置错 误或不良 4）电动机永磁体转子退磁， 高温和电机定子大电流均可造成转子退磁，判断转子退磁的方法有：在伺服电机不通电的情况下，用手或其他设备转动电机轴快速旋转，测试电机定子U、V、W间的电压，若电压低而且电机发热较厉害，则说转子已退磁，送电机生产厂家充磁或更换电机。 伺服电机出力不足 1）没有配重或平衡装置；配重或平衡装置失效或工作不可靠 2）上电时升降轴电机抱闸打开太早，检查PLC程序，确保接通升降电机的驱动器的伺服使能有效后，电机轴上有力时，才能打开闸 3）断电时，抱闸关闭太慢或伺服电机在闸还未抱住时就失电无力 启动时升降轴的位置变化 进给伺服驱动系统日常维护 （一）安装注意事项 1）伺服单元应置于密封的强电柜内 2）安装伺服单元时应考虑到容易维修检查和拆卸 3）电机的安装要遵循下列原则: i）安装面要平，有足够的刚性。 ii）安装位置尽可能使检修作业容易进行。 iii) 出入电机冷却风口的空气要充分，安装位置要尽 可能使冷却部分的检修清洁工作容易进行。 iv) 电机应安装在灰尘少、湿度不高场所，环境温度 应在40℃以下。 v) 电机应安装远离切削液和油的位置。 （二）使用检查 1）伺服系统启动前的检查 i）检查伺服单元和电动机的信号线、动力线等 的连接是否正确，是否松动以及绝缘是否良好。 ii)强电柜和电机是否可靠接地。 iii)电机电刷的安装是否牢靠，电机安装螺栓是否完 全拧紧。 2）使用时的检查 i)运行时电柜门要关闭 ii)检查速度指令值与电机转速是否一致 iii)电机有否发出异常声音和异常振动 iv)轴承温度是否有急剧上升的不正常现象 v)在电刷上是否有显著的火花发生痕迹 * * * * * * * * * * * * * * * * 进给伺服系统故障的反映形式 机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形式大致可分为三类： 1）CRT或操作面板上显示报警内容，它是利用软件 的诊断程序来实现。 2）利用进给伺服驱动单元上的硬件（如发光二极管 或数码管指示，保险丝熔断等）显示报警驱动 单元的故障。 3）进给运动不正常，但没有任何报警指示。 对于伺服系统功率电路出现问题较多，任何电路都会存在电阻、电容和电感。这些元素的存在，造成我们伺服内部的功率管在开通和关短的时候产生一些比较大的电磁影响。 进给伺服系统常见故障 伺服系统常见的故障可以分为三类： 1、功率电路(逆变器)类故障 2、硬件类故障 3、软件类故障 主电路过压 1、功率电路(逆变器)类故障 主电路欠压 过电流 短路 IPM模块故障 制动故障 主电路过压 1)接通控制电源时出现 2)接通主电源时出现 3)电机动运行 过程中出现 电路板故障 电源电压过高。 电源电压波形不正常。 外部制动电阻接线断开。 制动晶体管损坏。 内部制动电阻损坏。 制动回路容量不够。 加减速时间过小在降速过程中引起过电压 负载转动惯量过大 主电路欠压 接通主电源时出现 电路板故障。 电源保险损坏。 软启动电路故障。 整流器损坏。 电源电压低。 电源容量不够。 瞬时掉电。 电机运行过程中出现 临时停电20mS以上。 伺服ON信号提前有效 过电流 对与伺服系统来说，过电流一般指的电机电流，短时间内，电机电流过大是允许的，但是如果是长时间内的大电流，就会造成逆变