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引子 人口模型（看书上） 人口理论 一阶常微分方程的初值问题 数值解：离散点上的近似值 一. 欧拉方法 差分和差商 （2）隐式差分格式 思索 显式的欧拉公式，好用，粗糙 隐式的梯形公式，通常具有较好的数值稳定性，每次计算得求解方程 组合之？ 组合：预报-校正 例6.1 欧拉公式求解 f(0,0)的处理（也可以理解为一种近似） 表6-1 图6-1 本身有解析解，可与数值解比较 关于精度: 常微分方程数值方法理论中 同阶无穷小 精度 ：p阶 三、几种差分格式的数值稳定性比较 例6.2 三种方法的比较 注意：取最大误差（有多个点，有多个误差） 有精确解，一起比较 看教材 计算要点 步长 区间 改进欧拉法（两步走） 前提：欧拉法、梯形法 * * 6 常微分方程数值解法 常微分方程 欧拉方法 龙格-库塔方法 一阶线性常微分方程初值问题 数值方法的基本思想 在解的存在区间上取n + 1个节点 利用数值计算方法寻求y(x)在节点上的近似值： y0, y1, ….. yn 连续 ? 离散 一阶线性常微分方程初值问题 x0 x1 x2 xi xi+1 xn 6.1 欧拉方法与Runge-Kutta法 一、欧拉(Euler)方法 xn=x0+nh，h为步长 用差商代替导数, 将微分方程离散化,得到递推公式 1. 差分方法 几何意义：用折线近似曲线y=y(x), 欧拉法又称为折线法 已知初值y0,依据递推公式 逐步算出y1,y2, …, yn,yn+1 , 递推公式又称为差分格式或差分方程，它与常微方程的误差称为截断误差 2. 数值积分方法（也可导出欧拉公式） （1）显式差分格式 （单步）显式格式 左矩形公式 由右矩形公式 想求（近似的）y，但等式的等号左右都有：隐式 如 还有一种隐式：积分用梯形公式 也是隐式 预测-校正公式 也叫预报-校正公式 改进的欧拉公式 二、欧拉方法的局部截断误差与精度 前提：一个假设（重要！即所谓的局部） 一阶精度，看书上 泰勒公式： 类似地，梯形公式/改进的欧拉公式---局部截断误差 有二阶精度 参考第5章5.1节P66页 例 用欧拉法求初值问题 补例子：欧拉(Euler)方法 当h = 0.02时在区间[0, 0.10]上的数值解 欧拉(Euler)方法 0.0021 0.923 0.9192 0.10 5 0.0018 0.9354 0.9336 0.08 4 0.0014 0.9503 0.9489 0.06 3 0.0005 0.9660 0.9650 0.04 2 0.0005 0.9825 0.9820 0.02 1 0 1.0000 1.0000 0 0 ?n = y(xn) - yn y(xn) yn xn n *
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