刚体的角动量.pptVIP

* * 角动量定理也可以写为 Mz d t 称为冲量矩, 等于力矩与力矩作用于刚体的 时间的乘积。 对上式积分得到角动量定理的积分形式 该式表示：动量的增量等于力矩对定轴转动刚体的时间累积效应 * 刚体对转轴的角动量守恒定律 当定轴转动的 刚体所受外力对转轴的合力矩为零时,刚体对同一 转轴的角动量不随时间变化。 刚体组绕同一转轴作定轴转动时 , 系统对转轴的角动量保持恒定，有两种情形：一是系统的转动惯量和角速度的大小均保持不变；另一种是转动惯量改 , 角速度的大小也同时改变但两者的乘积保持不变。 恒量 如果 Mz = 0, 则 三、刚体对转轴的角动量守恒定律 * 注意： 1. 该定律的应用条件，是刚体或刚体组必须满足所受外力的合力矩为零； 2. 角动量、转动惯量和角速度必须相对同一轴； 3. 若将该定律应用于刚体组，刚体组中各个刚体之间可以发生相对运动，但是它们必须是相对于同一转轴在转动. * 刚体对转轴的角动量守恒是经常可以见到的 ，如人手持哑铃的转动 ,芭蕾舞演员和花样滑冰运动员作各种快速旋转动作, 都利用了对转轴的角动量守恒定律。 * 花样滑冰中常见的例子 花 样 滑 冰 收臂 大 小 张臂 大 小 先使自己转动起来 收臂 大 小 * 万向支架 受合外力矩为零 回转体质量呈轴对称分布； 轴摩擦及空气阻力