信号与系统 第二章.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析 引言 引言 §2.1 线性系统的数学模型 主要内容 一．物理系统的模型 二．微分方程的建立 三．n 阶线性时不变系统的描述 四．求解系统微分方程的经典法 经典法 经典法 经典法 经典法 五 起始点的跳变—— 从0-到0+状态的转换 §2.2 输入与输出 二 冲激响应和阶跃响应 3．阶跃响应与冲激响应的关系 §2.3卷积 一．预备知识 二．卷积（Convolution） 三．卷积的计算 卷积的图解说明 总结 §2.4 卷积的性质 响应及其各阶导数(最高阶为n次) n阶系统的冲激响应 (1)冲激响应的数学模型 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t) (2)h(t)解答的形式 设特征根为简单根（无重根的单根） 由于 及其导数在 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。 ②与n, m相对大小有关 ①与特征根有关 参见教材P59例2-9。 【例】 因果系统的微分方程如下，试求系统的 h(t) 。 【又解】 ① 令 t=0时： ② 比较式(1)和(2)，有 ● ③ 所以，问题转化为 ● 所以，E=1。最后 由C=1决定 2．阶跃响应 我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 （1）．定义 系统的输入 ，其响应为 。系统方程的右端将包含阶跃函数 ，所以除了齐次解外，还有特解项。 H ( ) t u ( ) t g 参见教材P60例2-10。 H r(t) e(t) 线性时不变系统满足微、积分特性 卷积 利用卷积积分求系统的零状态响应 卷积图解说明 1、任意信号分解： 2、任意信号作用下的零状态响应： 卷积积分 利用卷积可以求解系统的零状态响应。 注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分变 量，t为参变量。结果仍为t 的函数。 由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性，卷积的积分限会有所变化。卷积积分中积分限的确定是非常关键的。 借助于阶跃函数u(t) 确定积分限 利用图解说明确定积分限 （一）借助于阶跃函数u(t) 确定积分限 【例】 试求 x(t) 和 h(t)的卷积 。 【解】 ● 第一项： 故，第一项为 非零值的时间范围 解不等式 t－10。也可以从积分限看出。 ● 第二项： 故，第二项为 ● 第三项： 故，第三项为 ● 第四项： 故，第四项为 解不等式 t－11。也可以从积分限看出。 解不等式 t－20。也可以从积分限看出。 解不等式 t－21。也可以从积分限看出。 对τ积分，将 t 视为常数。 ● 由于被积函数不含δ函数，故 y(t)连续。 ● 由此可得到一种粗略检验卷积结果的方法。 可用大于等于号 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式作容易出错，最好将两种方法结合起来。 【例】利用图形辅助法，重解上例 的 x(t) 和 h(t)的卷积 。 ⑴ 变量代换： ⑵ ⑶ ⑷ 相乘积分： ● 分段原则： ①被积函数相同； ② 积分限相同。 ● 当 t 从－∞到+∞变化 时，相当于： ⑷ 相乘积分： ① 当 t－10，即 t1时， ② 当 t－1≥0 并 t－1≤1，即 1≤ t≤2时，有 ③ 当 t－1≥1 并 t－2≤1，即 2≤ t≤3时，有 ④ 当 t－2≥1 ，即 t≤3时，有 ● 图形辅助法明显比公式法方便。 因为被积函数为零，故 符合分段原则 符合分段原则 符合分段原则 符合分段原则 确定积分上下限规律 ※ 关于卷积的进一步讨论： 简单函数，可直接用公式法；复杂函数，图形辅助法方便。 常用信号的卷积，见教材附录一。其中 这正是信号分解公式。即，信号与δ(t)卷积结果正是信号本身。 第 * 页 ●数学模型的两大主要分析方法：时域分析和变换域分析。 ◎ 时域分析：不对系统微分方程进行变换，直接在 t 域分析。 ◎变换域分析：将系统数学模型变换为新变量的代数方程, 并首先在变换域分析系统，然后视需要再返回时域。例如，如电路正弦稳态的相量分析、 连续系统的傅里叶分析和拉普拉斯变换分析，等等。 本章，先讨论微分方程的 t 域经典解法，接着研究系统初始条件的确定，最后介绍零状态响应的特殊解法 ― 卷积积分。整个过程的着眼点在于从 t 域描述系统加工改造信号的的本质。 时域分析方法: