使用毫米波技术的交通监控物体检测与跟踪参考设计(Rev.B).PDFVIP

设设计计指指南南：：TIDEP-0090 使使用用单单芯芯片片毫毫米米波波雷雷达达传传感感器器的的交交通通监监控控物物体体检检测测与与跟跟踪踪参参考考设设 计计 说说明明 特特性性 TIDEP-0090 展示了TI 的单芯片毫米波(mmWave) 技 • 展示使用TI 单芯片毫米波传感器的环境可靠型物体 术如何用于交通监控和其他应用中的可靠远距离感应。 检测、群集和跟踪 该参考设计使用 IWR1642BOOST 评估模块(EVM) 并 • 采用毫米波传感器，可在5m 至 180m 的距离内以 在 IWR1642 器件中集成了完整的雷达处理链。此外， 100° 视场精确地确定物体位置 它还支持 IWR1843 和 IWR6843 器件，可进行3D 物体 • 高达4GHz 的测量带宽 检测。启用3D 检测功能可以提升跟踪的稳定性和准确 度，用户可根据仰角信息筛选检测点。该处理链包含模 • 配备板载数字信号处理器(C674x) 和ARM (R4F)， 分别用于检测物体以及随时间推移跟踪车辆距离和 拟雷达配置、模数转换器(ADC) 捕捉、低级FFT 处理 速度 以及高级群集和跟踪算法。该参考设计旨在基于TI mmWave SDK 构建使用，以实现集中的软件体验，其 – 器件输出是包含距离、速度、角度和跟踪信息的 中包括用于评估、开发和数据可视化的API 、资源库和 物体数据 工具。 • 基于成熟的EVM 硬件设计，可缩短上市时间并支持 开箱即用演示 资资源源 应应用用 TIDEP-0090 设计文件夹 IWR1642 产品文件夹 • 交通监控 IWR1642BOOST 工具文件夹 • 公路/铁路传感器 IWR6843ISK 工具文件夹 IWR1843BOOST 工具文件夹 • 智能照明 毫米波SDK 工具文件夹 • 建筑安全– 占位检测 • 监控– IP 网络摄像机 咨询我们的E2E 专家 IWR1642 EVM IWR1642 Calibration, R4F 4RX Monitoring En