遗传算法在自控二阶系统参数优化中的应用.pdf

第 l期(总第 170期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 2012年 2月 MECHANICAL ENGlNEERING AUTOMATION Fcb． 文章编号：1672—6413(2012)01—0150—02 遗传算法在 自控二阶系统参数优化中的应用 刘 凯 ，褚 宝增 ，焦运 良 (中国地质大学(北京)信息工程学院，北京 100083) 摘要：遗传算法是根据有性生物繁衍过程中基因杂交、基 因突变产生新基因的过程而产生的一种全局搜 索方 法。在对遗传算法选型、编码等基本选型之后。将其应用在二阶系统多变量的参数优化中，在保持PID调节原 有优 良性能不变的情况下，能够很好地解决传统校正方法产生 的系统超调量过大的问题。 关键词 ：遗传算法；P1D；参数优化 中图分类号 ：TP273：TB115 文献标识码 ：A 1 遗传算法的基本原理 人员较为头疼的问题 。在 自动控制系统 中，两个比较有 遗传算法是模拟生物在 自然界中遗传和进化的过 冲突的指标是超调量和上升时间。人们需要上升时间 程 。随着 自然界环境的改变，不能适应环境变化的种 快，而超调量比较小的系统，而由公式整定后的参数往往 群将逐渐被 自然界所淘汰，能够适应环境变化 的种群 是上升时间快 ，但超调量也比较大。 在 自然界就能够存活下来，能够存活下来 的种群之间 3 应用遗传算法对 PID参数进行校正 通过相互杂交、变异产生更加优异的个体。在遗传算 3．1 控制 系统 法的应用过程中，将不同的参数进行编码 ，然后再将不 遗传算法在参数优化过程中可以对多个参数进行 同的参数编码连成一串，这样就形成了一个大的编码 综合考虑 ，从中找到一个系统最优的平衡点来最大程 (父代)，其中包含有多个不 同的基 因编码。根据 自然 度地优化系统参数 。 界的进化过程 ，将形成的大基 因编码进行杂交、变异等 从广义的角度来说，工业控制过程 中的所有控制 操作。这些操作能够产生新基 因(子代)，给每个新基 对象都是纯滞后系统 ，并且绝大多数 的控制系统是纯 因赋一个新的适应值(满足要求的程度)，然后再将子 滞后的二阶系统。因此 ，为了具有代表性 ，本文选择一 代种群和父代种群基 因的适应值进行排序 。把处于排 个典型的二阶系统作为控制对象来进行研究。典型的 序末端的基 因全部删除，存活下来的基 因列入到一个 二阶系统的模型如下 ： 新的种群进行随机 的杂交和基因变异 ，对产生的新个 Go(S)一S。+2 S+ 体进行适应值排序 ，如此不断地进行反复迭代 ，直到产 ∞：。 其 中：O．7为二阶系统的 自然频率 ，0．7=2Hz；为二阶 生的新个体的存活值满足需求为止。 2 自动控制领域的主要控制方法 系统的阻尼比，一0．5。则控制对象就变为 ： 现阶段的主要工业控制为比例、积分、微分控制，也 Go(S)一 4 S。+ 2S+ 4 。 就是 PID控制。因为 PID控制电路容易实现，控制原理