南航机械原理第五章.pptVIP

例５-２在图示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸，各转动副的半径及其当量摩擦系数，以及滑块与导路间的摩擦系数。机构在已知驱动力Ｆ作用下运动，设不计各构件的自重和惯性力，求在图示位置时作用在曲柄上沿已知作用线的生产阻力Ｑ，并讨论机构的自锁问题。 2 3 4 R41 Q F R32 R23 R21 R12 1 ω21 ω14 ω23 R43 ? A B C 2 3 4 R41 R23 R21 1 A B C 2θ 例５-３ 在偏心夹具中，已知偏心圆盘１的半径r1=60ｍｍ,轴颈Ａ的半径rA=15mm，偏心距ｅ=40mm，轴颈的当量摩擦系数fv＝0.2，圆盘１和工件２之间的摩擦系数f=0.14，求不加Ｆ力时机构自锁的最大楔紧角?。 e r1 α A rA 1 2 圆盘１和工件２之间的摩擦角 [解] 轴颈Ａ的摩擦圆半径 e r1 α A rA 1 2 ? R21 R1A ρ 自锁的条件：R21的作用线与摩擦圆相切或相割，即 机构自锁的最大楔紧角?为：24?24’ 1. 非跑合的止推轴颈： 可认为接触面上的压力强度等于常数,则摩擦力矩为： 2r 2. 跑合的止推轴颈： 可认为接触面上某一点的压力强度与该点至轴心的距离之积等于常数，则摩擦力矩为： 三、止推轴颈与轴承 若引用某些关于接触面上压力强度分布的假定，可以求得非跑合的和跑合的两种止推轴颈与轴承的摩擦力矩的公式 5.5