全球定位系统概述.pptVIP

概念 全球定位系统（ GlobalPositioningSystem，通常简称GPS ）利用导航卫星对飞机系统和机组提供飞机位置。 GPS是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。 该系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上的1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中4颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。 GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分组成： 空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 GPS定位原理 GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。 民间用户可以取用标准定位服务（SPS），SPS的定位精度为在95%概率上达到15~25米。由于美国的安全问题，美国国防部故意对民间用户降低定位精度，使其为100米。 目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。 GPS定位原理 GPS接收机采用测距原理，即测量从接收机到卫星之间的距离。接收机内经常存贮着卫星在轨道上的位置。 接收机利用无线电信号测量从一颗卫星到达飞机的一段时间，由于接收机已知卫星的位置，并且无线电信号是以光速传播的，所以就能算出和卫星之间的距离。 接收机利用单程测距原理，接收机必须正确地知道在什么时候卫星上送出无线电信号，接收机将收到的卫星信号和接收机中产生的和卫星发送信号相同的信号比较，两个信号的相差（△t）就是卫星信号到达接收机的时间。 每个卫星上有一个原子钟保持着精确的时间，所有卫星上的时间其精确度相当。飞机上的接收机也有一个内部时钟，但不是原子钟，并不很精确。因此，接收机的时间要像卫星同样的精确是不可能的。 GPS定位原理 假设接收机内部时钟的偏差为（△tBIAS），而△tBIAS是未知数，必须在接收机中算出。此△tBIAS就是接收机时间和GPS时间之间的差值。 为了计算飞机位置（纬度、经度和高度）以及时间偏差△tBIAS，接收机必须知道至少4颗卫星的位置，接收机应同时测量对4颗卫星的距离，然后利用4个距离方程解出4个未知数，即解出： 纬度 经度 高度 △tBIAS GPS时间 所有卫星上的时间都应和世界协调时（UTC）同步。卫星上将此时间发送给接收机。卫星上的UTC的精度约为100纳秒。接收机按ARINC 429格式发送UTC数据，接收机也非常精确地每秒钟发送出一个时间标记。 GPS工作原理 GPS工作方式 GPS有三种工作方式，即： 捕获方式 导航方式 高度支助方式 悬挂方式 捕获方式 GPS接收机寻找并锁定着一些卫星的信号上。GPS在开始计算GPS数据前必须找到至少4颗卫星。GPS还从大气数据惯性基准系统（ADIRS）获得数据，在捕获方式时GPS将利用这些从ADIRS来的如下数据： 位置 高度 GPS利用这些数据和内部数据库计算飞机在现在位置下哪些卫星可用。有了这些数据GPS可以较快地进入导航方式。 如果没有ADIRS数据可用，GPS仍能捕获卫星信号，因为它要搜寻所有的卫星，所以捕获方式的时间加长了。当GPS找到所有这些卫星后计算那几个能用。 当ADIRS数据可用时，捕获卫星信号所需时间约75秒；当ADIRS不能提供数据时，GPS就需约4分钟（最大10分钟）的捕获卫星时间。 导航方式 当GPS捕获并锁定了至少4颗卫星的信号后进入导航方式，在导航方式时它计算GPS数据。 高度支助方式 当4颗卫星可用时，GPS存贮ADIRS的惯性高度和GPS高度之间的差值。 保存此高度差值是为了当只有3颗卫星可用时，可以估计出GPS高度。 在高度支助方式下，GPS将从ADIRS得到的飞机高度加上地球半径的长度作为第4个数据。 只有在下列三个条件成立下，GPS进入高度支助方式：