测控系统基本原理和设计输入输出.pptVIP

用频谱来表示即： 其中： H (w)：零阶保持器传递函数 图2-2-4 零阶保持器的单位冲激响应a和频率响应b 图2-2-5零阶保持器和平滑滤波器的作用 将式2-2-5展开后所得 零阶保持器频率响应 输出频谱 子样脉冲串经过零阶保持器及平滑滤波器的作用后输出频谱： 模拟输出通道的基本理论 可以通过推导得: 其中: 称为基带频谱 称为调制频谱 由下图可知,保持器的频谱响应具有突出基带作用,可以部分阻止调制分量通过,所以,零阶保持器输出是阶梯状.为了平滑处理,引入一低通滤波器. 模拟输出通道的基本理论 低通滤波器可以将基频保留,滤除调制频率. 图2-2-5零阶保持器和平滑 滤波器的作用 具有这种功能的低通滤波器称为平滑滤波器。 结 论 1.零阶保持器作用――消去TS, 突出基带频谱X(ω) 2. 平滑滤波器作用――滤掉零阶保持器漏过的调制频谱X′(ω) 。 2 保持周期的确定 若有m路输出,计算机每隔t0输出一个 数据则零阶保持器的保持周期为: Ts=m t0 当输出周期与采样周期相等时,则恢复 信号与输入信号波形相同,若输出周期 与采样周期保持一个比例关系,则恢复 信号与输入信号波形相似. 2.2.2 模拟输出通道的基本结构 组成：数据寄存器、 D/A转换器、转换电路、 调理电路。 分类：可分为多通道和单通道，单通道图如下: 多通道输出结构主要有以下三种： 1 数据分配分时转换结构 2 数据分配同步转换结构 3 模拟分配分时转换结构 1 数据分配分时转换结构 计算机 数 据 寄存器R1 调理电路 执行机构 控制逻辑 D/A 数 据 寄存器R1 数 据 寄存器R1 D/A D/A 调理电路 调理电路 执行机构 执行机构 每通道都有独立的寄存器和D/A转换器数据被分时地选通到各通道的数据寄存器。通道之间有时间差异。不适合于要求多个执行机构同步动作的系统 2 数据分配同步转换结构 计算机 数 据 寄存器R1 调理电路 执行机构 控制逻辑 D/A 数 据 寄存器R1 数 据 寄存器R1 D/A D/A 调理电路 调理电路 执行机构 执行机构 数 据 寄存器R2 数 据 寄存器R2 数 据 寄存器R2 每通道都有独立的两个寄存器和D/A转换器各通道D/A的操作同步进行，多了个R2寄存器各执行机构同步动作。为实现各信号同步到达记录仪器或执行部件，在各路数据寄存器R1与D/A转换器之间增设一个数据寄存器R2.作用： ①数据总线分时选通主机的输出数据先后被各路数据寄存器R1接收；②在同一命令控制下将数据由 R1传送到R2 ,同时进行D/A转换并输出模拟量。各通道输出的模拟信号不存在时间偏斜，主机分时送出的各信号之间的时间差，由第二个数据寄存器的同步作用所消除。 3 模拟分配分时转换结构a 寄存器 调理电路 执行机构 控制逻辑 D/A转换器 调理电路 调理电路 执行机构 执行机构 采样保持器 采样保持器 采样保持器 各通道都共用一个寄存器和一个D/A转换器，计算机处理后的数据通过数据总线分时依次送入数据寄存器并进行D/A转换，产生相应通道的模拟输出值。微机在输出第i道数据给D/A转换器进行D/A转换的同时，微机也控制第i道的采样保持器进入采样状态，其他通道的采样保持器都处于保持状态。当该道D/A转换完，准备接收下一道数据进行D/A转换时，微机让该通道采样保持器进行保持状态。不适合于要求多个执行机构同步动作的系统 四、比较和选择 模拟分配方案：输出无跳变，电路不复杂。输出稳定性差。 数字分配方案：输出稳定性好，输出有跳变，电路复杂。 因为存储电容漏电因素的影响，稳定性差。誉为存储电容的积分平滑作用，通道的输出不会出现大幅度的突跳现象，只是用一个DAC,成本比较低。 输出电压的精度和平滑程度由DAC的线性误差和分辨力决定。 8-10位的输出通道，可采用数据分配同步转换结构。（中等分辨力） 10-12位的通道，可使用模拟分配方案。 （成本较低） 高于12位的输出通道，必须使用数据分配同步转换结构。但当负载位置非常分散时，不宜采用此结构。 * (一) 比较型ADC 比较型ADC可分为反馈比较型及非反馈（直接）比较型两种。高速的并行比较型ADC是非反馈的，智能仪器中常用到的中速中精度的逐次逼近型ADC是反馈型. (二) 积分型ADC 双积分式ADC的优点： 对R、C及时钟脉冲Tc的长期稳定性无过高要求即可获得很高的转换精度。 微分线性度极好，不会有非单调性。因为积分输出是连续的，因此，计数必然是依次进行的,即从本质上说，不会