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课程设计
课程名称： 机械原理课程设计
学 院： 专 业：
姓 名： 学 号：
年 级： 任课教师：
2012 年 1 月 05 日
目录
机械原理课程设计任务书 03
第一部分 机构的设计
1. 锁梁自动成型机床扳弯机构的功能和设计要求 05
2. 功能原理设计 06
3. 功能分解 07
4. 功能原理的工艺过程分解并确定执行构件的运动形式 08
5. 绘制机械系统运动转换功能图 08
6. 根据执行构件的运动形式选择机构 08
7. 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 11
8. 机械系统运动方案简图 12
9.根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 13
第二部分 机构的尺度计算和设计
1. 原动机的选择 14
2. 传动机构的比较和选择 14
3. 电机向主轴传动设计和分析 15
1
2
4. 定位机构尺寸计算 16
5. 扳弯机构尺寸计算 16
第三部分 计算机调试机构
1. 凸轮形状，运动调试 17
2. 连杆机构的运动分析 19
参考文献 25
设计总结 26
锁梁自动成型机床扳弯机构设计
机械原理课程设计任务书
1、 机构说明和加工示意图
锁梁自动成型机床加工锁梁的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、
切断和扳弯成型。 本机构为该机床的扳弯成型工艺部分， 由送料机构、 定位机构
和扳弯机构组合而成。 扳弯成型加工原理如下图： 送料滑块 1将工件 2送到扳弯工
位后即返回，定位销 3上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，扳弯架 4转动扳弯角度，扳
弯架上的滚轮 6绕固定滚轮 5也转过扳弯角度， 将锁梁扳弯成型。 然后扳弯架返回
原位，定位销下降， 松开工件， 待送料滑块第二次送进时将已扳弯成型的工件推
出工位。
2
3
6 5 4 3 2 1
1
D
2
D
工件展开长度 L
2、设计分析
（1）、本课题着重设计锁梁自动成型机床加工锁梁扳弯机构，不用考虑送料滑
块的控制传动部分。
（2）、由于锁梁自动成型机床加工锁梁是圆钢零件
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