刚性构件组成和机械系统.pptVIP

第5章 刚性构件组成的机械系统的动力学 5.0第二类拉格朗日方程 广义坐标：描述系统位形的独立参数，它以最少数目描述系统 自由度：确定质点系统位形的广义坐标的数目称为系统的自由度(完整约束系统－约束方程内只有位形) 第二类拉格朗日方程：Lagrange1755年给出，基于达朗贝尔原理，是一种求解非自由质点系统的普遍方法。 第二类拉格朗日方程 第二类拉格朗日方程－例子 The Answer 思考 曲柄连杆机构 系统的约束方程 系统的动能、势能及动势 动力学方程 动力学方程 动力学方程计算结果 差动轮系 差动轮系 五杆机构 五杆的质心位置 系统的动力学方程 Think About 对于更加复杂的多刚体系统如何实现系统的计算分析？ Matlab是唯一的工具？ 还有什么更加系统、专业的机械动力学分析平台？ 动力学软件 ADAMS DADS RecurDyn …… ADAMS全称：Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System 最初由密歇根大学机械学院编写 现属于MSC公司 ADAMS的模块 ADAMS模块 ADAMS模块 ADAMS仿真分析软件系统 ADAMS的应用 机械、航空航天、军事…… 美国的火星登陆计划 波音飞机 通用汽车 新型主战坦克 创新概念设计 ADAMS简介 前处理(建模) 前处理建模 如何建立与实际模型相符的虚拟样机模