刀库管理的NCPLC设置.docVIP

刀库管理 刀库配置条件： 双通道、双方式组。每个方式组配备一个带机械手的24位的刀库。 PLC编程 一、DB71,DB72刀库数据块初始化。 1、使用FC100功能块设置DB4参数，初始化DB71和DB72数据块。 DB4数据结构如下： 具体程序参考源文件中的FC100功能块。 2、OB100调用FC100 二、刀库接口信号PLC处理 1、DB71装刀、卸刀、刀库定位 使用FB95功能块处理，功能块描述如下： CALL FB 95 , DB140 enable := //使能信号 ChanNo := //通道号 SpLocNo := //9998中主轴的Loc号 InterfaceNo := 1//2 //装载点的号 LoadingAck := //HMI刀具装载应答 UnloadAck := //HMI刀具卸载应答 RelocateAck := //HMI刀具移位应答 PositionAck := //HMI刀库移位应答 ManualLocPos:= //手动刀库移位脉冲 Reset := //中断应答 SettingMagNo:= //手动刷新刀库号目标位置（换刀点） SettingLocNo:= //手动刷新刀位号目标位置（换刀点） LoadingReq := //HMI装载请求 UnloadingReq:= //HMI卸载请求 RelocateReq := //HMI刀具移位请求 PositionReq := //HMI刀库移位请求 TargetLoadingMagNo := //输出HMI申请刀库移动的目标刀库号（装载点） TargetLoadingLocNo := //输出 HMI申请刀库移动的目标刀位号（装载点） CurrentChangePointMagNo:= //输出当前刀库换刀点位置（换刀点） CurrentChangePointLocNo:= //输出当前刀库换刀点位置（换刀点） 刀库操作说明： 装载刀具 装载刀具 卸载刀具 卸载刀具 刀库移位刀具移位 刀库移位 刀具移位 针对HMI上4项操作，PLC接口输出相应的请求信号，根据请求PLC作相应的处理。接口提供目标位置（装载点的位置）和当前刀库的位置（换刀点的位置），根据两位置的差别，判断刀库是否需要移动。处理完毕后应答相应的接口。 另提供PLC主动刷新刀库位置（换刀点）的接口。 2、换刀处理DB72接口 使用FB96处理DB72接口 CALL FB 96 , DB1156 InterfaceNo := //对应于主轴的索引号 NewToolToChangePointAck:= //新刀移动到换刀点应答 MagToGrip1Ack := //新刀 Mag-机械手1应答 SpToGrip2Ack := //旧刀 主轴-机械手2应答 Grip1ToSpAck := //新刀 机械手1-主轴应答 MagInOldToolLocationAck:= //旧刀 旧刀刀位移动到换刀点 Grip2TpMagAck := //旧刀 机械手2-刀库 Reset := //异常中断 SpLocNo := //9998中主轴的Loc号 Grip1LocNo := //9998中机械手1的Loc号 Grip2LocNo := //9998中机械手2的Loc号 InterfaceReq := //接口有请求信号 M06_ChangedReq := //M06换刀请求 TCode_PrepareReq := //T码预选刀请求 T0_Req