型齿轮传动实验台指导书.pdf

CLS －II 型 齿轮传动效率测试系统 一、实验目的 ClS- Ⅱ型齿轮试验台为小型台式封闭功率流式齿轮试验台， 采用悬挂式齿轮 箱不停机加载方式，加载方便、操作简单安全、耗能少。在数据处理方面，既可 直接抄录数据手工计算， 也可以和计算机接口组成具有数据采集处理， 结果曲线 显示，信息储存、打印输出等多种功能的自动化处理系统。该系统具有体积小、 重量轻、机电一体化相结合等特点。 本实验台用于机械设计等课程的教学实验，可以方便地完成以下实验： 1 、了解封闭功率流式齿轮试验台的基本原理、特点及测定齿轮传动效率的 方法。 2 、通过改变载荷， 测出不同载荷下的传动效率和功率。 输出 T1-T9 关系曲 线及 η-T9 曲线。其中 T1 为轮系输入扭矩（即电机输出扭矩） ，T9 为封闭扭矩 （也即载荷扭矩）。 η为齿轮传动效率。 二、实验系统 1 、实验系统组成 如图 1 所示，实验系统由如下设备组成： （1）CLS-Ⅱ型齿轮传动实验台 （2）CLS-Ⅱ型齿轮传动实验仪 （3）计算机 （4）打印机 2、实验机构主要技术参数 （1）试验齿轮模数 m = 2 （2 ）齿数 Z4 = Z3 = Z2 = Z1= 38 （3）速比 i= 1 （4 ）直流电机额定功率 P = 300w （5）直流电机转速 N = 0~1100r ／m （6）最大封闭扭矩 TB = 15NM 1 （7）最大封闭功率 PB = 1.5KW （8 ）实验台尺寸 长×宽×高 = 900 ×550×300 （9 ）电源 220V 交流/50Hz （10） 中心矩 A ＝76mm 3、实验台结构 实验台的结构如图 2 所示，由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、双万 向连轴器等组成 一个封闭机械系统。 1、悬挂电机 2 、转矩传感器 3 、浮动连轴器 4 、霍耳传感器 5 、定轴齿轮副 6 、刚性连轴器 7、悬挂齿轮箱 8 、砝码 9 、悬挂齿轮副 10、扭力轴 11 、万向连轴器 12 、永久磁钢 电机采用外壳悬挂结构， 通过浮动连轴器和齿轮相连， 与电机悬臂相连的 转矩传感器把电机转矩信号送入实验台电测箱， 在数码显示器上直接读出。 电机 转速由霍耳传感器 4 测出，同时送往电测箱中显示。 4 、效率计算 （1） 封闭功率流方向的确定 由图 2 （b）可知，试验台空载时，悬臂齿轮箱的杠杆通常处于水平位置， 当加上一定载荷之后 （通常加载砝码是 0.5kg 以上），悬臂齿轮箱会产生一定角 度的翻转，这时扭力轴将有一力矩 T9 作用于齿轮 9 （其方向为顺时针），万向 节轴也有一力矩 T9 作用于齿轮 9 ，（其方向也顺时针，如忽略摩擦， T9=T9 ）。 当电机顺时针方向以角速度 ω转动时， T9 与 ω的方向相同， T