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计算图示大筛机构的自由度。 计算图示大筛机构的自由度。 复合铰链: 位置C 复合铰链: 位置C ，2个低副 局部自由度 虚约束 n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×9 －1 =2 A D E’ E F G o E’ 1个 B C
计算图示包装机送纸机构的自由度。 计算图示包装机送纸机构的自由度。 分析： 分析： 活动构件数n： 活动构件数n 2个低副 2个 1处 4 去掉局部自由度和虚约 束后： 束后： D 3 C3 1 A 7 8 9 I 8 H 2 6 J E F 5 G 9 复合铰链: 复合铰链: 局部自由度 虚约束: 虚约束: n =6 PL = 7 PH = B F=3 F=3n － 2PL － PH =3×6 －2×7 －3 =1
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