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项目六 汽车常用机构;任务二 平面连杆机构;§２-１平面连杆机构及其特点;平面连杆机构的用途：;二、机构特点
1．优点
构件间均为面接触，承载能力强，耐磨损；
构件间的接触表面是圆柱面和平面，易于制造和获得较高的制造精度；
能实现多种运动规律和运动轨迹。
2．缺点
传动效率低；
当构件数目多时，累计运动误差较大；
高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。;机构中的连接全部由转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构 。;按两连架杆是否是曲柄，铰链四杆机构分为3种形式：
1、曲柄摇杆机构
2、双曲柄机构
3、双摇杆机构。 ;1、曲柄摇杆机构;剪板机构;2、双曲柄机构;双曲柄机构（振动筛）;1、曲柄1为原动件，作等角速转动；从动件曲柄3也以相同角速度转动。;;自动绘图板 ;反平行四边形机构 ;3、双摇杆机构
双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构
可将主动件的往复摆动，经连杆转变为从动杆的往复摆动。;飞机起落架机构;设计：潘存云;1、曲柄存在的条件：;;l1+l4 ≤l2+l3
l1+l3 ≤l2+l4;铰链四杆机构类型的判断条件：;2、若不满足杆长和条件：
该机构只能是双摇杆机构。
注意：
铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长其余三杆长度之和。;曲柄摇杆机构;2、急回运动特性;行程速度变化系数：（或行程速比系数）K表示：;连杆机构输出件具有急回特性的条件：;3、死点位置：（主动件条件）;工件夹紧机构
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