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从增量值编码器到绝对值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲， 通过计数设备来计算其位置， 当编码器不动 或停电时， 依靠计数设备的内部记忆来记住位置。 这样， 当停电后，编码器不能有任何 的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计 数设备计算并记忆的零点就会偏移， 而且这种偏移的量是无从知道的， 只有错误的生产 结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点， 编码器每经过参考点， 将参考位置修正进计数设备的记 忆位置。在参考点以前， 是不能保证位置的准确性的。 为此，在工控中就有每次操作先 找参考点，开机找零等方法。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦， 甚至不允许开机找零 （开机后就要知道准确 位置），于是就有了绝对编码器的出现。 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以 2 线、 4 线、 8 线、 16 线。。。。。。编排